機器人打乒乓球可以打得過樊振東么？
打不過，打不過的原因是因為機器人的運行范圍有限 。我們看到的機器人打乒乓球的視頻，新松機器人和丁寧，kuka機器人和世界冠軍波爾的比賽，其實都是“拍攝”出來的 。實際可不是這樣的 。那么現實中的機器人和人類打乒乓球是什么樣子的呢？新松龐伯特乒乓球機器人在工博會上面同人類打乒乓球 。2017年11月，新松發布的這段打乒乓球的視頻，意圖在于宣傳新松的這款七軸的機器人 。
這個帶有機器人學習的機器人 。比新松更早的是kuka的機器人 。kuka機器人的這個看著非常激烈的人與機器人的對打，也不是實際的對打，就是拍攝的一種效果 。不要問我為甚懷疑他，因為我就是做機器人 ?，F實遠沒有這么精彩 。現實的工業機器人同人工打乒乓球是什么樣子的？用的什么技術？是不是真的是閑著無聊的人，才去開發機器人同人打乒乓球？研發會打乒乓球的機器人可不是為讓機器人去打乒乓球，這其實主要是展現機器人的運動控制的性能，同時依靠3D視覺傳感技術，捕捉乒乓球的軌跡，通過智能算法控制，計算出球的落點從而實現機器人打球 。
說白了，這是一個3D視覺傳感——人工智能算法——機器人運動控制的一個全方位展示 。為什么選擇乒乓球？因為乒乓球是少有的幾個可以控制在一個有限空間的運動 。其實在之前的展示機器人運動控制的案例中，還展示過桌面冰球的挑戰，乒乓球機器人其實是桌面冰球挑戰的一種升級版 。采用一臺scara機器人同人類對打桌面冰球的運動 。
在更早之前的2014年ces展上面，歐姆龍做一個乒乓球機器人設備，這個設備非常好理解整個乒乓球機器人的原理 。這個乒乓球機器人是采用的整體結構，下面集合的一個臺delta機器人，你可別以為上面的六軸，還有scara機器人就比這個機器人高級多少 。雖然機器人運動控制的結構上有所不同，但是復雜程度都差不多 。這臺機器人最頂部的三個看著像燈的設備，其實是攝像頭 。
看著跟異形似的 。這個3D的攝像頭實時的觀測過來的乒乓球的運動 。在3D攝像機看到看到球后，會計算球的速度，位置，以及根據前段的軌跡，計算后續的落點 。然后機器人會根據擬合的軌跡去攔截 。說白了，這就是以為萎縮版本，并且全稱在監控狀態下的“導彈攔截”工作 。機器人視覺計算球體運動軌跡的算法，有不少方式，現在在開元社區都能夠找到相關內容 。
并不是什么高深的東西 。但只能做到較為簡單的對打運動 。最后說一下，為什么機器人打不過樊振東？1、因為當前的機器人主要運動都是在對面的乒乓球臺的平面水平移動 。也有采用了AGV小車的運動方式，但是在高速運動中又保持機器人穩定性的，目前有且只有一個：波士頓動力的atlas，其他暫時沒有發現這么牛 。2、乒乓球機器人的研發，不是為了跟樊振東對打，其核心是在不斷地的訓練機器人的智能算法 。
奧運冠軍李曉霞對戰乒乓球機器人？誰會勝出？
“人機大戰”這個是比較有意思的話題！李曉霞是倫敦奧運會女單冠軍，也是國乒女隊的第五位大滿貫選手，如果讓她來跟機器人打一場乒乓球比賽的話，那誰會勝出呢？我的答案是：肯定李曉勝出！機器人是根據程序設定來打球，而李曉霞的擊球可以千變萬化 。其實，不光是李曉霞可以展開“人機大戰” 。之前，有公司設計出乒乓球機器人，也讓初代“大魔王”鄧亞萍與機器人來了場較量，鄧亞萍試探了幾個球，機器人還應對的不錯 。
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