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工業(yè)級arm,p=40251500

【工業(yè)級arm,p=40251500】為什么工業(yè)級嵌入式產品不用強大的高通CPU?

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不同的應用方向,對CPU的要求不一樣 。高通公司從無線通訊起家,其CPU用于手機再合適不過了;但用于工業(yè)控制,問題就很多,特別是應用于高端數(shù)控裝制,幾乎是無法使用的 。通信與嵌入式芯片的要求不一樣,發(fā)展思路也不一樣,價格上也相差懸殊 。以下用高通SDM845 與嵌入式常用的ARM芯片STM32F103C8T6為例分別作簡要說明 。
工業(yè)級嵌入式芯片價格普遍要低,手機通訊類處理器價格要高 。這主要與兩者應用場所不一樣所致 。工業(yè)級嵌入式芯片,主要用于智能家居,水、電、氣、POS機、工業(yè)控制、交通管制、環(huán)境檢測、機然人內部控制、數(shù)控系統(tǒng)的終端處理等等應用場所,價格普遍要低 。部分需有無線網(wǎng)絡接收 。比如,嵌入式開發(fā)經(jīng)常用的32位的ARM芯片STM32F103價格50元左右,一些更低端的8位單片機處理芯片一般小于50元/片 。
以下是我們公司采購人員所尋價格:手機通訊類處理器,它包含了位置定位和導航系統(tǒng)、編解碼器、視頻圖象處理、衛(wèi)星系統(tǒng)接收機、安卓或IOS 操作系統(tǒng),價格自然要高出很多 。高通開發(fā)的用于手機的SDM845處理器2018年價格55美元/片,大致400元左右/片 。工業(yè)級嵌入式控制,CPU外部輸出需要更多的I/O口、AD/DA轉換、支持SPI/UART/MSBUS/TCPIP等數(shù)據(jù)通訊等等,要求更高的控制實時性及數(shù)學運算處理能力 。
STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器,對于一般工業(yè)級嵌入式系統(tǒng),足夠處理了 。芯片集成定時器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多種外設功能 。這是工業(yè)級嵌入式芯片的必備 。一些簡單的嵌入式開發(fā),甚至不用對RAM、程序FLASH進行擴展,直接用內部RAM及片內FLASH即可 。
如大容量的STM32F,內部支持256K、384K及以上的程序空間,這對于一般的不帶OS的系統(tǒng)來說,足夠了 。我們一般的工業(yè)級嵌入式控制,如果不帶OS,沒有復雜的數(shù)學運算處理,目標代碼很少有超過256KB的 。對于手機來說,這種工業(yè)級嵌入式處理器遠不夠,還需要無線發(fā)射、接收、圖像處理等等的支持 。如下框圖:總結:工業(yè)級嵌入式處理器應用場所比較多,功能各不相同,必須要選用專用處理器 。
設計工業(yè)機械手,控制部分用PLC、單片機、ARM那個好?
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工業(yè)機器人中有很多分類,一般概念上所說的工業(yè)機器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的設備 。同時也有一些專門的機器人主要為國外廠家生產ABB NACHI等采用數(shù)學建模的方式為單片機控制 ??茨闶菃柲囊恍┝?。建議你在網(wǎng)上查找一下相關的資料,不要從根本上就產生錯誤的認識 。個人覺得都可以做,但是更建議用PLC 。
械手工作時電流電壓都挺大的!再就是plc用起來比較方便,工作有步序,也適用所以就用plcPLC控制要比單片機簡單;且實現(xiàn)的功能更加全面穩(wěn)定 。PLC是個成品設備,里面的核心芯片其實也是個單片機,只不過這個芯片是專門針對工業(yè)控制領域的,芯片內部資源配置偏重于控制,抗干擾能力要比單片機要強,一般品牌的PLC都是用專門的芯片,也有一些雜牌PLC是用你所說的單片機制作出來的 。

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