1.電動助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷
以三菱微型汽車的電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例 ， 說明電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除方法 。
1）eps故障警告燈的檢查
系統(tǒng)正常狀態(tài) ， 打開點火開關(guān)時 ， 故障警告燈應(yīng)點亮 ， 發(fā)動機啟動后警告燈熄滅為正常 。
如果打開點火開關(guān)但警告燈不亮 ， 應(yīng)檢查燈泡是否損壞 ， 熔斷絲和導(dǎo)線是否斷路；若發(fā)動機啟動后 ， 警告燈仍亮?xí)r ， 首先應(yīng)考慮系統(tǒng)是否處于保險狀態(tài)（只有常規(guī)轉(zhuǎn)向工作 ， 無電動助力） ， 然后進行自診斷操作 。
2）自診斷操作
將指針式萬用表直流電壓擋的正表筆接在診斷插座的2號端子上 ， 負表筆接鐵
所示 。打開點火開關(guān) ， 觀察萬用電表指針的擺動 ， 讀取故障碼 。如果有多個故障碼 ， 故障碼將以由小到大的順序顯示出來 ， 故障碼波形所示 ， 。
3）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障檢查與排除
確知故障碼后 ， 首先把蓄電池負極線拆下30s以上 ， 即清除故障碼后 ， 再進行一次自診斷操作 ， 若故障碼又重復(fù)顯示 ， 即證明故障確實存在（永久性故障） ， 需進一步檢查 。下面以故障碼41、42、43、44為例說明如何檢查、排除故障 。
（1）故障碼41的檢查 。
①啟動發(fā)動機 ， 不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 ， 觀察故障碼是否再次出現(xiàn) 。再現(xiàn)時 ， 按照故障碼含義檢查有關(guān)部件 。不再現(xiàn)時 ， 直接進入第④項檢查 。
②拆下電動機插接器 ， 檢查電動機的兩接線端子之間和端子與接地（外殼）之間的導(dǎo)通狀態(tài) 。用萬用表電阻擋測試電動機兩接線端子之間的電阻 。正常時 ， 應(yīng)有一定電阻 ， 若不通 ， 則表明內(nèi)部斷路；電動機接線端子與接地之間應(yīng)不通 ， 否則 ， 表明兩接線端子與外殼之間有短路故障 。
③若電動機及其接線端子均正常 ， 應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向器總成到電子控制單元之間的導(dǎo)線是否良好 ， 若導(dǎo)線正常 ， 則表明電子控制單元不良 。
④檢查導(dǎo)線無異常時 ， 再進行行駛試驗 ， 若故障碼不再出現(xiàn)時 ， 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 ， 檢查電動機是否工作 。
（2）故障碼42的檢查 。
①啟動發(fā)動機 ， 用1rad/s以下的速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 ， 觀察故障碼是否再現(xiàn) ， 不再現(xiàn)時 ， 按1）中所述檢查導(dǎo)線 ， 無異常時 ， 通過行駛 ， 進行再現(xiàn)試驗 。
②通過診斷 ， 若故障碼42再現(xiàn) ， 而且又發(fā)生11號、13號故障碼時 ， 可考慮是由轉(zhuǎn)矩傳感器系統(tǒng)的導(dǎo)線 ， 或者是轉(zhuǎn)向器總成異常所致 。
（3）故障碼43的檢查 。
啟動發(fā)動機 ， 不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 ， 檢查故障碼是否再現(xiàn) 。若再現(xiàn) ， 則表示電子控制單元不良 。
不再現(xiàn)時 ， 試轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 ， 若此時故障碼再現(xiàn) ， 應(yīng)檢查導(dǎo)線 。
（4）故障碼44的檢查 。
啟動發(fā)動機 ， 不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤 ， 檢查故障碼是否再現(xiàn) 。再現(xiàn)時 ， 應(yīng)檢查與電動機有關(guān)的導(dǎo)線 ， 若導(dǎo)線沒有異常 ， 用良好的電子控制單元換下原車上的電子控制單元 ， 進行對比檢查判斷 。若故障碼不再現(xiàn)時 ， 將點火開關(guān)重復(fù)通、斷6次 ， 并使點火開關(guān)在off位置的時間在5s以上 ， 如此反復(fù)檢查就能把某種故障的部位查清楚 。
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