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汽車儀表步進(jìn)電機(jī)介紹 汽車儀表電機(jī)工作原理

儀表步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行部件 。它帶動(dòng)儀表的指針動(dòng)作,是儀表指示的重要部件 。
電機(jī)內(nèi)部有兩組相同的定子線圈與工字型骨架,工字型交匯處有一內(nèi)鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子上帶有一套精密的齒輪組相接 。
n1、n2分別為2個(gè)勵(lì)磁繞組,如果對(duì)步進(jìn)電機(jī)繞組輸入一組脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)子將會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),其角位移與脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,脈沖信號(hào)的輸入由儀表的微控制器(mcu)控制 。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理
步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用 。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等 。
有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器 。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器 。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件設(shè)計(jì) 。

1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理
該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī),采用單極性直流電源供電 。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng) 。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 。
圖1四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖

開始時(shí),開關(guān)sb接通電源,sa、sc、sd斷開,b相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和c、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和d、a相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 。
當(dāng)開關(guān)sc接通電源,sb、sa、sd斷開時(shí),由于c相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和c相繞組的磁極對(duì)齊 。而0、3號(hào)齒和a、b相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和a、d相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒 。依次類推,a、b、c、d四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著a、b、c、d方向轉(zhuǎn)動(dòng) 。
【汽車儀表步進(jìn)電機(jī)介紹 汽車儀表電機(jī)工作原理】 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式 。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小 。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度 。

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