倒車雷達全稱叫做“倒車防撞雷達” ， 也叫“泊車輔助裝置” ， 是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置 ， 能以聲音或者更為直觀的圖像顯示來告知駕駛員車後乃至是周圍障礙物的情況 ， 解除駕駛員在泊車、倒車和啟動車輛時因為前後左右探視所引起的困擾 ， 并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷 ， 提高駕駛的安全性 。
倒車雷達從最早的只能夠發出“倒車請注意”提示音 ， 到現在能夠彩色顯示、蜂鳴器提示音的無線倒車雷達 ， 在短短幾年的時間內完成了六代的升級更新 ， 方便的性能 ， 跨越較大的價格區間 ， 讓越來越多的車主開始在愛車上加裝倒車雷達 ， 而這也對售後維修提出了新的要求 。筆者結合工作中遇到的一些故障案例 ， 總結了一些倒車雷達在維修診斷方面的知識 ， 希望能夠對讀者保養愛車和售後維修人員有所幫助 。
【倒車雷達的結構和工作原理 倒車雷達常見故障維修方法】 倒車雷達的組成和工作原理
倒車雷達稱為“倒車防撞雷達” ， 還可稱為“泊車輔助裝置” ， 其主要是由超聲傳感器、控制器及顯示器構成 。其中超聲波傳感器通過超聲波信號的發射與接收 ， 對距離進行測量；控制器對傳感器進行正弦波脈沖的發射、對其接收的信號進行處理后 ， 得出相應的距離值 ， 并與顯示器進行數據的通訊 。顯示器或蜂鳴器對主機所測量的距離數據進行接收 ， 依據距離遠近程度提供相應的距離報警音 。
倒車時 ， 汽車檔位至r檔 ， 倒車雷達便自動啟動 ， 通過控制器 ， 由車尾保險杠處探頭對超聲波發射進行控制 ， 超聲波遇障礙物反射 ， 探頭接收反射的超聲波送入放大電路進行放大 ， 同時利用超聲波信號從發射到接收回波信號這一個時間而計算出在介質中的傳播速度 ， 由單片機進行數據處理 ， 然后送顯示器顯示障礙物距離和方位 ， 以提醒駕駛員及時操作 。
倒車雷達的結構和工作原理倒車雷達一般由探頭(超聲波傳感器)、控制器和蜂鳴器三部分構成 ， 一些系統還會配有顯示器 ， 不過工作原理基本是一樣的 。
探頭：將電信號轉化成超聲波 ， 并將返回的超聲波重新轉化成電信號 。
控制器：主要是發射正弦波脈沖電信號給探頭(超聲波傳感器) ， 并處理其接收到的信號 ， 換算出距離值後將數據與顯示器進行通訊 。
蜂鳴器和顯示器：接收主機距離數據後 ， 根據距離遠近顯示距離值并發出不同級別的距離報警音 。
在整個倒車雷達系統里面 ， 控制器和顯示器一般都是集成的電子產品 ， 故障率較低 ， 維修時也采用整體更換的方式 ， 所以再次不做過多描述 ， 本文主要介紹探頭的系統功能 。
探頭的工作波形和在系統內的應用
當探頭正常工作的時候 ， 探測到的波形如圖1所示 。
當控制器給探頭發送一個電信號後 ， 探頭壓電片震動產生超聲波 ， 而且由于圓形壓電片的結構 ， 發射出的超聲波會有一定的指向性 ， 波束截面類似橢圓 ， 所以探頭探測范圍是有一定限制的 ， 一般在水平面上的探測角度為120° ， 在垂直面上的探測角度為60° ， 如圖2所示 。
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