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什么是can總線

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朋友們好 ， 我是電子及工控技術 ， 我來回答 。CAN總線是各種總線中使用比較廣泛的一種通信技術 ， 它在單片機控制技術中和PLC控制技術中會常常使用這種通信技術 。下面我們來說說關于CAN總線的一些事情 。

什么是can總線


什么叫CAN總線
CAN總線它是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 ， 是由德國博世（BOSCH）公司于上個世紀八十年代中期開發的串口通信協議 ， 在開發初期 ， CAN總線主要應用在汽車各個控制模塊上的通信 ， 由于CAN總線在應用中凸顯了很多的優點 ， 現在不僅成為了汽車計算機控制系統上應用廣泛的現場總線 ， 而且在工控控制局域網中也成為了標準的總線 ， 比如施耐德的TM241PLC和ATV320變頻器之間就可以通過CAN總線進行通信 ， 這樣可以節省大量的控制線路 。現在CAN總線已經成為使用非常廣泛的現場總線了 。
什么是can總線


我們知道 ， CAN是屬于現場總線范疇的 ， 它的通信線路有兩根線組成 ， 一般使用的是雙絞線 ， 其傳遞信息的有效距離大約在25米左右 ， 在這25米內它可以有效實現分布式控制或者實時控制的串行通信網絡 ， 現在已經成為ISO國際標準化的串行通信協議了 。
什么是can總線


CAN總線的優點和要求
由于CAN總線問世以來 ， 由于它有較多的優點 ， 不僅成為汽車網絡的標準協議 ， 在工控通信控制領域也占有了一席之地 。它的優點我認為主要體現在以下幾個方面吧 ， 第一是使用CAN總線可以大量減少控制線束中的數量 ， 由于只使用了兩根線 ， 總控設備直接把各種信號發送到CAN總線上 ， 各個執行模塊各取所需 ， 獲取自己所需要的信息 ， 這樣會極大地減少控制信號導線的數量 ， 同時也會降低導線束的重量；第二點是CAN總線具有較高的可靠性和耐用性 ， 在汽車網絡中已經成為優先使用的串行通信了 。
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第三點就是CAN總線可以使用更多的傳感器進行高速數據的傳遞 ， 如果系統需要增加新功能的話 ， 只需要軟件升級就可以了 ， 加之CAN總線符合國際標準 ， 可以對不同品牌的控制器進行數據交換 。
CAN總線在使用上有數據傳輸的速率要求 ， 它的高速傳輸速率在500Kbp/s ， 最低速率為125Kbp/s；在抗干擾方面 ， 需要采用一定的措施 ， 一般是使用雙絞線電纜 ， 它可以降低干擾并實現一定的電磁屏蔽作用；在總線的節點數量上也有要求 ， 最多可以掛載16個模；另外它在控制的實時性上也有較高的要求 ， 比如在使用時 ， 一般把處理數據要求及時的模塊使用在CAN總線上 。
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CAN總線的應用場合
我們知道CAN總線與其它現場總線相比 ， CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等優點 ， 在可靠性、實時性和靈活性等方面也比較突出 ， 它除了廣泛應用在汽車領域 ， 它還在工業自動化、航空航天、航海農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域也有廣泛應用 ， 其典型的應用形式有CANOpen、DeviceNet等 ?，F在CAN總線已經成為國際標準 ， 并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一了 。

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