一般汽車安裝有兩個傳感器
1.在發動機排氣管剛出來一個，
2.在三元催化器后面一個，
3.一個是檢測發動機燃燒情況的傳感器，
4.一個是檢測三元催化器后的氧傳感器，
看到排氣管上有一大螺絲后面帶電線就是氧傳感器 。氧傳感器安裝在排氣管上，如下圖所示 。
【氧傳感器的安裝位置】 汽車氧傳感器是電噴發動機控制系統中關鍵的反饋傳感器，是控制汽車尾氣排放、降低汽車對環境污染、提高汽車發動機燃油燃燒質量的關鍵零件 。氧傳感器有二氧化鋯和二氧化鈦兩種 。
【氧傳感器工作原理】
氧傳感器的工作原理與電池相似，傳感器中的氧化鋯元素起類似電解液的作用 。其基本工作原理是：在一定條件下（高溫和鉑催化），利用氧化皓內外兩側的氧濃度差，產生電位差，且濃度差越大，電位差越大 。大氣中氧的含量21%，濃混合燃燒后的廢氣實際上不含氧，稀混合氣燃燒后生成的廢氣或因缺火產生的廢氣中含有較多的氧，但仍比大氣中的氧少的多 。
在高溫及鉑的催化下，將附著在氧傳感器上的氧氣消耗殆盡，于是就產生電壓差，濃混合氣輸出電壓接近1v，稀混合氣接近0v 。根據氧傳感器的電壓信號，控制空燃比從而調整噴油脈寬，因此氧傳感器的電子控制燃油計量的關鍵傳感器 。氧傳感器只有在高溫時（端部達到300℃以上）起特征才能充分體現，才能輸出電壓 。它約在800℃時，對混合氣的變化反應最快 。
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