【運(yùn)動(dòng)方程是什么】“運(yùn)動(dòng)方程”是描述結(jié)構(gòu)中力與位移（包括速度和加速度）關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式 。其建立方法主要有5種，包括牛頓第二定律、D'Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程 。
不明顯使用慣性力和彈性力，而分別用對(duì)動(dòng)能和位能的變分代替 。因而對(duì)這兩項(xiàng)來(lái)講，僅涉及處理純的標(biāo)量，即能量 。而在虛位移中，盡管虛功本身是標(biāo)量，但用來(lái)計(jì)算虛功的力和虛位移則都是矢量 。
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