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一、扁形動物：
從扁形動物開始出現了兩側對稱和中胚層 。這對動物體結構和機能的進一步復雜、完善和發展，對動物從水生過度到陸生奠定了必要的基礎 。
扁形動物的主要特征為：
1、兩側對稱 。
2、中胚層形成 。
3、開始出現復雜的肌肉結構 。
【節肢動物的主要特征是什么，比較扁形動物和環節動物的主要特征】4、具有不完全消化系統 。
5、出現原腎管的排泄系統 。
6、梯形神經系統，即最原始的中樞神經系統 。
二、環節動物：
環節動物身體分節，出現了真體腔，這對動物結構和機能多方面的復雜、完善和發展有著深遠的影響 。
環節動物的主要特征為：
1、同律分節，即身體的各個體節，外部與內部形態上大部分基本相同 。
2、具有真體腔
3、出現了原始的附肢——疣足，以及剛毛，注意，環節動物的剛毛英文為chaeta,而不是節肢動物的seta，這兩者的結構與機能完全不同 。
4、具閉管式循環系統
5、環節動物多數的排泄系統為后腎管的排泄系統，少數保留原腎形態 。
6、出行前腦，中腦和后腦 。
7、生殖細胞都是直接或間接來自中胚層形成的體腔膜 。
三、節肢動物：
節肢動物身體異律分節，出現分節的附肢 。在已知的100多萬種動物中，節肢動物占90％以上 。它們分布廣泛，個體數量也很龐大 。
節肢動物的主要特征為：
1、身體異律分節，即某些體節進一步愈合、集中為不同的分區 。
2、具有幾丁質的外骨骼 。具有保護和支持功能
3、附肢分節，每個體節原則上生有一對分節的附肢，其基部和身體側面相連，相連處形成關節 。
4、肌肉為橫紋肌，伸縮更迅速有力 。
5、具有混合體腔，循環系統為開管式 。
6、呼吸系統水生為鰓或書鰓，陸生為書肺或氣管呼吸 。
7、排泄系統水生為基節腺、觸角腺或下顎腺，陸生兩棲種類主要為馬氏管 。
8、神經節有愈合趨勢 。
基本就這么多了，謝謝觀看，點個贊吧 。
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