【s120跟隨誤差如何查看】s120跟隨誤差在進行定位的過程中查看，負載的實際位置必然滯后于設(shè)定位置，兩者之間有一個偏差r2563 。跟隨誤差監(jiān)視功能就是對這個偏差進行監(jiān)視，若偏差超過最大允許誤差范圍，那么系統(tǒng)會報錯 ?？梢愿鶕?jù)實際情況調(diào)整P2546，以充分發(fā)揮動態(tài)跟隨誤差監(jiān)視的作用 。
伺服軸出現(xiàn)跟隨誤差一般是正常的，只要在系統(tǒng)允許的范圍內(nèi)即可 。可通過這三種方式減小跟隨誤差：提高機械精度；適當增加伺服軸的增益32200和1407；將加速度和減速度適當降低，減小慣性對機械的影響 。
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