4月26日 ， 科考隊員為“潛龍三號”最后一潛入海做準備工作 。 新華社采訪人員 劉詩平 攝
新華社“大洋一號”４月２７日電題：“潛龍三號”進行南海航段最后一潛 擁有３大“過人本領”
新華社采訪人員劉詩平
我國最先進自主潛水器“潛龍三號”２７日繼續航行在１５００米左右的南海海底 ， 進行試驗性應用第二潛 ， 這也是“潛龍三號”在“大洋一號”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最后一潛 。
已經完成的３個潛次中 ， 頭兩個是海上試驗潛次 。 海試現場驗收通過后 ， “潛龍三號”在南海北部陸坡東沙西南海域進行試驗性應用第一潛 ， ２６日中午第四潛在多金屬結核試采區入海 。
【“潛龍三號”3大“過人本領” 進行南海航段最后一潛】“潛龍三號”在深海小試身手后展現了哪些過人本領？還有哪個“絕招”沒有展示？“潛龍三號”副總設計師、探測系統技術負責人張金輝向采訪人員講述了它的３種本領 。
本領一：智商高 ， 自主航行能避障
深潛器通常分為載人潛水器（ＨＯＶ）、無人有纜潛水器（ＲＯＶ）和無人無纜潛水器（ＡＵＶ） ， “蛟龍”號、“海龍三號”和“潛龍三號”分別是３類潛水器的代表 ， 前兩類潛水器在深海作業時需要人為實時操控 ， 載人潛水器有潛航員駕駛 ， 無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對深海中的ＲＯＶ進行操控 。 “潛龍三號”則因為其“高智商” ， 在深海作業時要簡單得多 ， 無須人為操控 。
“潛龍三號”出發前將事先規劃好的作業深度、路徑及內容等使命 ， 輸入其大腦——控制計算機 ， “潛龍三號”就能發揮其聰明才智：用嘴內的前視聲納感知前方障礙物 ， 肚皮底下的高度計感知離底高度 ， 操控眼睛內的水平槽道推進器和左右分布四個鰭的動作 ， 實現潛水器前進后退、上浮下沉、左右轉向 ， 實現智能避障 。
同時 ， “潛龍三號”肚子里的慣導系統能計算自己所處的位置 ， 并將其位置及工作狀態等信息 ， 通過背部的聲通信系統發送至母船 ， 并能虛心接受母船發送來的準確位置信息予以改正 ， 結合肚子底下的高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息 ， 正確打開或關閉各個探測設備 ， 在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺” ， 按設計的使命完成任務 。
本領二：勘查范圍大 ， 數據質量高
相對而言 ， 載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細作業 ， “潛龍三號”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查 ， 作業效率高 。
在已完成的３個潛次中 ， “潛龍三號”最長的一次航行超過４２小時、遨游１５６公里 ， 獲取了約４０平方公里的相關科學數據 。 在另兩個潛次中 ， 拍攝了大量海底高清照片 ， 為深海調查提供科學資料 。
本領三：尾巴是法寶 ， 幫著來找礦
“潛龍三號”長長的尾巴引人注目 ， 其實它擁有過人本領 ， 但在這幾個潛次中并沒有展現 。 它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會大顯身手 。 它的尾巴內置有三分量磁力儀 ， 對多金屬硫化物資源勘查格外重要 。
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