說起火箭發(fā)射， 相信大家腦海中首先就會想到倒計時與點火發(fā)射的場景， 而每次火箭發(fā)射之前所要進行的準備工作通常不那么容易引起人們的關(guān)注 。 但有細心的讀者可能會注意到， 每次我國火箭發(fā)射之前， 都會有“遠望船出發(fā)”這樣的新聞， 而它也是保證火箭能夠上天的重要一環(huán) 。
那么有人就會有疑問了：上天的事兒， 為什么要用船呢？下面就讓我們一起來了解一下測量船， 以及中國測量船遠望號和它執(zhí)行的校飛任務 。
航天測控的“千里眼”與“風箏線”
從人類開始探索宇宙起， 航天測控網(wǎng)就一直發(fā)揮著重要作用 。 航天測控能夠?qū)\行中的航天器（運載火箭、人造地球衛(wèi)星、宇宙飛船和其他空間飛行器）進行跟蹤、測量和控制 。
而測量船是航天測控網(wǎng)中的重要組成部分 。 與陸地測量站相比， 測量船可在廣闊的大洋上靈活選點布站、機動應急測控 。 測量船既是“千里眼”， 又是“風箏線”， 因為它不僅能夠測量飛行器軌道， 也能夠發(fā)送控制指令， 遙控衛(wèi)星進行變軌、姿態(tài)調(diào)整、太陽能帆板展開等動作 。
乘風破浪的遠望6號測量船
圖片來源：作者提供
但同時， 在海水涌動、船體擺動、天線晃動、目標移動等復雜條件下進行航天測控， 技術(shù)難度又遠遠高于陸地 。 因此， 測量船要求具有較好的低速航行及機動性能， 較大的續(xù)航力和自持力 。
世界上第一艘航天遠洋測量船是美國的“阿諾德將軍號”， 于1962年下水 。 此后， 蘇聯(lián)與法國也建造出測量船 。 上世紀60年代， 我國開始發(fā)展遠程運載火箭和地球同步衛(wèi)星， 本土的測控網(wǎng)不能滿足飛行試驗要求， 航天遠洋測量船應運而生 。 1978年， 以毛澤東手書、葉帥的七律詩《遠望》命名的遠望一號、二號船鍛造出爐， 遠望號測量船也成為我國航天測控網(wǎng)的重要組成部分 。 從此， 我國成為繼美、蘇、法之后第四個擁有航天測量船的國家 。
四十年來， 遠望人不斷開拓進取， 勇攀科技高峰， 相繼完成了從無到有、從火箭測量到衛(wèi)星測量、從單一測量到綜合測控、從衛(wèi)星測控到載人航天器測控通信、從地球軌道測控到月球軌道測控、從單目標到多目標測控遂行多樣化試驗任務等七次重大跨越 。
而今年已經(jīng)多次完成海上測控任務的遠望6號船， 于今年年初在東海某海域圓滿完成慣導精度鑒定和海上綜合校飛任務 。
遠望6號船
圖片來源：作者提供
測量船的校慣導與校飛
遠望號船長期出海， 為確保船舶安全， 及時對船上設(shè)備進行更新?lián)Q代， 每過十年科技人員就要對全船進行一次大修 。 而海上綜合校飛則是遠望船大修過后提升船舶可靠性與測控精確度的重要工作 。 只有完成了綜合校飛， 遠望號船才能取得海上測控“資格證”， 更好地發(fā)揮自己的作用 。
遠望6號船準備離開碼頭
圖片來源：作者提供
在正式校飛前， 首先要進行測量船慣導精度鑒定， 檢驗船姿船位系統(tǒng)性能 。 因為在海上測控過程中， 測量船需要綜合考慮船舶航行、顛簸搖晃、船體變形等多種因素的影響， 而慣導設(shè)備是校準各項誤差、影響最終測控精度的重要設(shè)備之一 。
慣導精度鑒定由測控系統(tǒng)船姿船位組承擔主要任務 。 同時， 氣象預報、中心機、網(wǎng)信、常規(guī)保障設(shè)備等多系統(tǒng)， 以及平臺慣導、捷聯(lián)慣導（含衛(wèi)星導航）、光電經(jīng)緯儀、變形測量系統(tǒng)等多套設(shè)備也會參與進來， 考察各系統(tǒng)的配合與各設(shè)備運行的穩(wěn)定程度 。 經(jīng)過鑒定的遠望6號船能夠擁有準確的時間和位置基準， 對順利執(zhí)行海上綜合校飛打下了堅實基礎(chǔ) 。
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