現(xiàn)代汽車裝用的電子控制懸架系統(tǒng)種類很多 。按傳力介質(zhì)的不同 可分為氣壓式和油壓式兩種 。
按控制理論不同電子控制懸架系統(tǒng) 可分為半主動式、主動式兩大類 。其中半主動式又分為有級半主動式(阻尼力有級可調(diào))和無級半主動式(阻尼力連續(xù)可調(diào))兩種；
主動式懸架根據(jù)頻帶和能量消耗不同 可分全主動式和慢全主動式；
而根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同 可分為電磁閥驅(qū)動的油氣主動式懸架和由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的空氣主動式懸架 。無級半主動懸架可以根據(jù)路面的行駛狀態(tài)和車身的響應(yīng)對懸架阻尼力進(jìn)行控制，并在幾毫秒內(nèi)由最小變化到最大，使車身的振動響應(yīng)始終被控制在某個范圍內(nèi) 。但在轉(zhuǎn)向、起步、制動等工況時不能對阻尼力實(shí)施有效的控制 。它比全主動式懸架優(yōu)越的地方是不需要外加動力源，消耗的能量很少，成本較低 。主動式懸架是一種能供給和控制動力源（油壓﹑空氣壓）的裝置 。根據(jù)各種傳感器檢測到得汽車載荷﹑起動﹑制動﹑轉(zhuǎn)向等狀況的變化，自動調(diào)整懸架的剛度﹑阻尼力以及車身高度等 。它能顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性 。
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