據(jù)外媒報道， 一些敏捷的機器人當(dāng)然可以派上用場， 例如在災(zāi)害現(xiàn)場幫助找到受害者等 。 近日以色列本古里安大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)出一款全新的機器人， 可以爬行和向外伸展 。 該設(shè)備被稱為Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR)， 具有圓形和開放式三輻輪 。
它們位于機器臂的兩側(cè)， 從機器人的主體向下和向外樞轉(zhuǎn) 。
當(dāng)穿越堅硬平坦的地形時， RSTAR使用其圓形輪以每秒超過3英尺(0.9米)的速度行進 。 然而， 當(dāng)遇到諸如沙子或泥土的松散表面時， 它可以翻轉(zhuǎn)自身， 允許輻條輪接管并挖掘 。 它甚至可以通過伸出它的腿直接向上移動軸， 使圓形輪壓在機器人兩側(cè)的垂直表面上 。 這種相同的策略可用于穿過水平軸或管道 。
在地形對于任何類型的車輪來說都太艱難的情況下， 機器人仍然可以通過做一個生物啟發(fā)的“龜步行走”來移動 。 這包括將其機器臂直接展開， 然后相對于它們交替地向前推動其主體 。
【RSTAR爬行機器人有朝一日可以挽救生命】雖然目前的RSTAR原型相當(dāng)小， 但研究人員正在開發(fā)一種更大的版本， 可以攜帶4磅(1.8千克)的傳感器或其他貨物， 這可能會克服樓梯等障礙物 。
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