所以SoftHand很有前途 ， 但更復(fù)雜的機(jī)器人操縱者(如Shadow Dexterous Hand)仍然有很多地方需要改進(jìn) 。 SoftHand可能對(duì)已經(jīng)固定的行為很有幫助 ， 比如擰開罐子 ， 而Shadow Dexterous Hand及其許多執(zhí)行器可能適合于更復(fù)雜的任務(wù) 。
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