【世界上最大的智能機器人 重達25噸】最近 ， 日本橫濱的鋼彈工廠正在建造一臺巨型智能機器人（RX-78-2）；該廠的目標是2020年10月將這一標志性的智能機器人帶入橫濱港口的巨大公共景點中 。 這臺智能機器人重25噸、高18米 ， 可行走；它是目前世界上最大的智能機器人 ， 屬于“高達”（Gundam） 機器人系列 。
該機器人將是有史以來最先進的全尺寸高達 ， 這樣的工程挑戰(zhàn)是巨大的 。 它是使用電動、智能設(shè)備和液壓執(zhí)行器的組合來完全驅(qū)動機器人 ， 以其 24 個自由度實現(xiàn)“高達狀的運動” 。 高達是由日本動畫監(jiān)督富野由悠季先生創(chuàng)作的 ， 給日本文化和動畫領(lǐng)域留下了不可磨滅的印記 。
該機器人的每個細節(jié)背后 ， 都承載著研究人員不懈的努力 。 舉個例子 ， 它每只手都有2米長 ， 手指關(guān)節(jié)發(fā)達 。 由于它們將安裝在轉(zhuǎn)動的手腕上 ， 隨著肘部和肩膀的移動 ， 每只手的重量 ， 包括所有的電機、電纜和車身 ， 需要保持在 200 公斤以下 ， 以確保鏈條上的電機能夠順利地工作 。
它正在使用開源機器人操作系統(tǒng)（ROS）和一款3D動態(tài)模擬器（Gazebo）進行開發(fā) ， 并且研究人員正在發(fā)布它的完整虛擬副本 ， 有抱負的程序員可以使用它開發(fā)自己的動作和姿勢 。 為了使它靈活的運動 ， 研究人員嘗試突破常見的電動機、傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的局限性 。 東京大學JSK機器人實驗室已經(jīng)模擬該機器人的行走能力；當機器人行走時 ， 它將被遠程控制 ， 觀眾將被限制在它附近的地方觀看 。 有專家認為 ， 這臺機器人的智能水平還有待提高 。
值得指出的是 ， 目前所有智能機器人的智能水平還很低 ， 還難以滿足智能機器人的實際需求 ， 將其應用于智能機器人還有待于通過智能傳感技術(shù)與智能控制技術(shù)進一步智能化 。 但是隨著人工智能時代的到來,智能機器人將在眾多領(lǐng)域得到應用；正如中國科學家及未來學家周海中先生在1990年發(fā)表的經(jīng)典論文《論機器人》中所說：“智能機器人將在各行各業(yè)大顯身手,推動著我們工作和生活的變革 。 ”
文/李勁（作者單位：日本京都大學工學部）
推薦/陳平（廣州大學教授）
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