【線型機(jī)器人能在腦血管中“穿針引線”】據(jù)美國Engadget網(wǎng)站近日消息 ， 美國麻省理工學(xué)院（MIT）研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種磁控線型機(jī)器人 ， 可在腦血管等狹窄彎曲的通道中穿行自如 ， 該成果意味著我們距離遠(yuǎn)程機(jī)器人腦部手術(shù)更近了一步 。 相關(guān)研究發(fā)表于最新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志 。
中風(fēng)的主要臨床表現(xiàn)為腦部缺血及出血性損傷 ， 具有極高的病死率和致殘率 。 在美國 ， 中風(fēng)是第五大致命性疾病 。 目前已知 ， 在急性中風(fēng)發(fā)病90分鐘的“黃金時(shí)間”內(nèi)進(jìn)行救治 ， 可以顯著提高病人的存活率 。
此次 ， 麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種新型機(jī)器人 ， 有望在“黃金時(shí)間”內(nèi)逆轉(zhuǎn)腦血管堵塞 ， 避免造成永久性腦損傷 。 團(tuán)隊(duì)在報(bào)告中解釋 ， 這是因?yàn)檫@種機(jī)器人的內(nèi)核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金 ， 合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠 ， 在外部磁鐵的控制下 ， 機(jī)器人可以彎曲并復(fù)原 。
為了讓機(jī)器人能“暢行無阻” ， 研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠 ， 使其擁有光滑表面 ， 降低了摩擦力 ， 可以在很狹窄的空間中穿行 。 他們在一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中用磁鐵精準(zhǔn)控制這種機(jī)器人 ， 使其像“提線木偶”一樣 ， 在血管中“穿針引線” ， 順利通過小孔 。
在另外一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中 ， 研究人員先用CT掃描患者大腦 ， 模擬制造出擁有腦血管和血栓的硅樹脂仿真模型 ， 向其中注入與血液黏稠度相當(dāng)?shù)囊后w 。 隨后研究人員使用磁鐵 ， 成功引導(dǎo)機(jī)器人在彎曲的通道中穿行 。 團(tuán)隊(duì)成員表示 ， 還可將鎳鈦合金替換為光纖 ， 讓光纖抵達(dá)指定區(qū)域后用激光燒掉血管堵塞物 。
該技術(shù)未來將主要用于“疏通”中風(fēng)或動(dòng)脈瘤導(dǎo)致的腦血管堵塞 。 研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃下一步進(jìn)行體內(nèi)測試 。
總編輯圈點(diǎn)
大腦是人體最重要的組成部分之一 ， 它所包含的神經(jīng)中樞和神經(jīng)元與人體功能密切相關(guān) ， 可謂“牽一發(fā)而動(dòng)全身” 。 給大腦做手術(shù)的機(jī)器人 ， 必須高度靈敏、精密 ， 才能在極其苛刻的條件下完成重任 。 這項(xiàng)研究中的新型機(jī)器人有兩大亮點(diǎn)：一是采用柔性材料 ， 從而可以在狹窄空間中靈活穿行；二是應(yīng)用磁性材料 ， 能對機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)控制 。 可以說這種機(jī)器人的面世 ， 不僅是多種前沿科技融合的成果 ， 也是科研人員奇思妙想的結(jié)晶 。
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