編碼器原理【編碼器原理，速度編碼器的工作原理及接線？】
編碼器工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤 ， 其上有環(huán)形通、暗的刻線 ， 有光電發(fā)射和接收器件讀取 ， 獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度） ， 將C、D信號反向 ， 疊加在A、B兩相上 ， 可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位 。
由于A、B兩相相差90度 ， 可通過比較A相在前還是B相在前 ， 以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) ， 通過零位脈沖 ， 可獲得編碼器的零位參考位 。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料 ， 玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線 ， 其熱穩(wěn)定性好 ， 精度高 ， 金屬碼盤直接以通和不通刻線 ， 不易碎 ， 但由于金屬有一定的厚度 ， 精度就有限制 ， 其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級 ， 塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的 ， 其成本低 ， 但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些 。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率 ， 也稱解析分度、或直接稱多少線 ， 一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 。
速度編碼器的工作原理及接線？一、接線方法：
編碼器有5條引線 ， 其中3條是脈沖輸出線 ， 1條是COM端線 ， 1條是電源線（OC門輸出型） 。編碼器的電源可以是外接電源 ， 也可直接使用PLC的DC24V電源 。電源“-”端要與編碼器的COM端連接 ， “+ ”與編碼器的電源端連接 。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接 ， A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接 ， A、B為相差90度的脈沖 ， Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖 ， 通常用來做零點的依據(jù) ， 連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間 。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線 ， 使用時要將屏蔽線接地 ， 提高抗干擾性 。
二、工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤 ， 其上有環(huán)形通、暗的刻線 ， 有光電發(fā)射和接收器件讀取 ， 獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度） ， 將C、D信號反向 ， 疊加在A、B兩相上 ， 可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位 。
由于A、B兩相相差90度 ， 可通過比較A相在前還是B相在前 ， 以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) ， 通過零位脈沖 ， 可獲得編碼器的零位參考位 。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料 ， 玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線 ， 其熱穩(wěn)定性好 ， 精度高 ， 金屬碼盤直接以通和不通刻線 ， 不易碎 ， 但由于金屬有一定的厚度 ， 精度就有限制 ， 其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級 ， 塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的 ， 其成本低 ， 但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些 。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率 ， 也稱解析分度、或直接稱多少線 ， 一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 。
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