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自動(dòng)駕駛主要有哪些應(yīng)用領(lǐng)域

現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛主要用于一些限定和低速場(chǎng)景，比如物流配送、共享出行、公共交通、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、港口碼頭、智能礦山、無(wú)人零售等領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、高性能計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)以及交通出行、城市管理等多領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物，對(duì)降低交通擁堵、事故率，幫助城市構(gòu)建安全、高效的未來(lái)出行結(jié)構(gòu)，對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)變革，以及城市交通規(guī)劃具有深遠(yuǎn)的影響。
京東自動(dòng)駕駛配送機(jī)器人介紹？無(wú)人配送車是自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的重要應(yīng)用，場(chǎng)景與技術(shù)已相對(duì)成熟，但產(chǎn)品始終處于管理空白區(qū)，取得上路合法身份困難重重。
依托北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)，北京市政府于4月13日正式批復(fù)以亦莊新城為主要范圍，設(shè)立國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，支持眾多新技術(shù)、新產(chǎn)品先行先試
無(wú)人駕駛汽車的定位導(dǎo)航有哪些技術(shù)？精準(zhǔn)的定位是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)也是核心，缺少精準(zhǔn)的定位，自動(dòng)駕駛可能會(huì)出現(xiàn)失誤，從定位的技術(shù)發(fā)展來(lái)看，可分為三代：
第一代是GNSS定位（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）基于衛(wèi)星定位技術(shù)，提供10米精度的定位能力。GNSS目前世界上有四個(gè)，分別是美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的GALILEO和中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 。GNSS民用定位精度無(wú)法達(dá)到精準(zhǔn)定位，應(yīng)用在傳統(tǒng)的車載導(dǎo)航上面尚可，而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域顯然是不行的，而在隧道、地下停車場(chǎng)等上空遮蔽區(qū)域甚至無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)，無(wú)法持續(xù)定位。

第二代慣導(dǎo)定位慣導(dǎo)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且將它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息，從而實(shí)現(xiàn)定位。慣導(dǎo)能實(shí)現(xiàn)全天候定位能力，隧道、高速橋、地下停車場(chǎng)這樣的場(chǎng)景，由于被遮擋，無(wú)信號(hào)，會(huì)發(fā)出信號(hào)漂移，甚至收不到任何信號(hào) 。這些場(chǎng)景是慣導(dǎo)擅長(zhǎng)的場(chǎng)景。但慣導(dǎo)會(huì)積累誤差，需依賴其他算法和參考進(jìn)行修正以消除誤差。

第三代高精度定位，基于視覺(jué)傳感器，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等定位技術(shù)提供亞米級(jí)到厘米級(jí)定位能力。傳感器及雷達(dá)將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳給無(wú)人駕駛處理單元，對(duì)道路、標(biāo)示、行人、車輛等進(jìn)行識(shí)別和確定物體的距離。

【自動(dòng)駕駛主要有哪些應(yīng)用領(lǐng)域，京東自動(dòng)駕駛配送機(jī)器人介紹？】在無(wú)人駕駛定位應(yīng)用中，不會(huì)采用單一的定位技術(shù)，而是采用多元融合定位技術(shù)（集合GNSS+慣導(dǎo)+傳感器/雷達(dá)定位），多元融合定位是定位技術(shù)的未來(lái)！