三衙是指殿前司、侍衛親軍馬軍司、侍衛親軍步軍司 。三衙指的是宋代掌管禁軍的機構，三衙的長官分別稱為殿帥、馬帥、步帥，合稱三帥 。在唐后期，習慣稱藩鎮的親兵為牙（衙）兵，五代至宋的皇帝多半是由藩鎮而奪得帝位，故相沿稱為三衙 。
【三衙是哪三衙】禁軍：
是封建時代直轄屬于帝王，擔任護衛帝王或皇宮、首都警備任務的軍隊 。因時代、文化與地域的不同，有其他異名同義的名稱，如禁衛軍、親衛軍、近衛軍、御林軍等不同稱呼 。在封建時代式微后，這些名稱往往成為軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊 。
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