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無人機的無頭模式是什么意思

無人機的無頭模式是什么意思

無人機的無頭模式是什么意思


以大疆無人機御 Mavic Mini、Android 11為例 。
飛行器在飛行的過程中 , 其運動的前后左右以地理坐標系為參考坐標系 , 則為無頭模式(又叫head-free或head-hold)飛行 。無頭模式多見于多旋翼 , 例如四軸 , 六軸飛行器中 。
任何飛行器都一定有個自身的坐標系 , 也就是飛行器的頭、尾 , 這也就是前面說的飛行器的自身坐標系 。如果推動遙控器的向前飛行 , 飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行 , 即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向(操縱了遙控的航向角) , 這個飛行器的運行為無頭模式 。
【無人機的無頭模式是什么意思】飛行過程中 , 無需考慮機頭的方向 , 對于速度飛行會更快 。

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