準(zhǔn)備原地倒立
接下來就是一個前滾翻接前空翻 ， 再接原地轉(zhuǎn)體180°
近日 ， 據(jù)環(huán)球科學(xué)報道 ， 波士頓動力公司通過兩條YouTube視頻 ， 宣布了兩項進展：雙足人形機器人Atlas繼后空翻、跑酷后 ， 又解鎖了新姿勢；而多功能四足機器人Spot更進一步 ， 在官網(wǎng)上正式出售 。 功能如此強大的機器人 ， 你想來一個嗎？
【翻跟頭、空中劈叉，機器人都能當(dāng)體操運動員了！】此前屢次“亮瞎”圍觀者的雙足人形機器人Atlas ， 又演化出了令人瞠目結(jié)舌的新姿勢 。
在這段不到1分鐘的視頻中 ， Atlas表演了一套精彩的自由體操 。
自從2013年被推出后 ， Atlas就多次升級 ， 進化出更加強大、接近人類的運動能力 。 2017年 ， 波士頓動力發(fā)布了Atlas在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉(zhuǎn) ， 并完成標(biāo)準(zhǔn)后空翻的視頻 。 僅僅半年后 ， Atlas就升級成跑酷運動員：不僅能單腳跳躍跨過障礙物 ， 還能在高臺間跳躍穿梭 ， 如履平地 。
而在這段最新視頻中 ， Atlas展現(xiàn)出良好的連貫性 ， 能實現(xiàn)兩個動作的無縫銜接 。 以前空翻接180°原地轉(zhuǎn)體為例 ， Atlas完成前空翻后 ， 顯然具有向前的動量 ， 但它能立即做出下一個原地的動作 ， 而沒有失去平衡 。
波士頓動力公司表示 ， 他們通過一套最優(yōu)算法 ， 將所有動作轉(zhuǎn)換成動力學(xué)上可行的參照動作 。 此外 ， 他們使用了“模型預(yù)測控制” ， 實現(xiàn)相鄰動作之間的順暢銜接 。
另一個值得稱贊的地方在于 ， 人形機器人的背部有著密集的機械器件與電路 ， 但當(dāng)Atlas背部著地、完全前滾翻時 ， 其器件沒有被壓壞 ， 或是纏繞在一起 。
要說美中不足的地方 ， 是目前Atlas還做不到萬無一失 。 波士頓動力公司在視頻介紹中稱 ， Atlas完成這套動作的成功率在80%上下 。 不過相比于很多一個前空翻都做不了的人類 ， Atlas已經(jīng)很優(yōu)秀了 。
盡管已經(jīng)經(jīng)歷了多輪進化 ， 但Atlas目前仍然是實驗室的產(chǎn)物 ， 尚未投入商用 。 更加令人好奇的 ， 是Atlas最終的應(yīng)用場景 。 Atlas最初由美國國防部的高級研究計劃局（DARPA）資助研究 ， 因此最初設(shè)想的應(yīng)用場景是在戰(zhàn)場上執(zhí)行搜救任務(wù) 。 但此后 ， 在2013年 ， 波士頓動力被谷歌母公司Alphabet收購；2017年 ， Alphabet又將其出售給日本軟銀公司 。 因此 ， Atlas最終將用于家庭生活中還是戰(zhàn)場上 ， 目前依舊成謎 。
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