RSTAR爬行機器人有朝一日可以挽救生命


RSTAR爬行機器人有朝一日可以挽救生命



據外媒報道 , 一些敏捷的機器人當然可以派上用場 , 例如在災害現場幫助找到受害者等 。 近日以色列本古里安大學的科學家開發出一款全新的機器人 , 可以爬行和向外伸展 。 該設備被稱為Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR) , 具有圓形和開放式三輻輪 。
它們位于機器臂的兩側 , 從機器人的主體向下和向外樞轉 。
當穿越堅硬平坦的地形時 , RSTAR使用其圓形輪以每秒超過3英尺(0.9米)的速度行進 。 然而 , 當遇到諸如沙子或泥土的松散表面時 , 它可以翻轉自身 , 允許輻條輪接管并挖掘 。 它甚至可以通過伸出它的腿直接向上移動軸 , 使圓形輪壓在機器人兩側的垂直表面上 。 這種相同的策略可用于穿過水平軸或管道 。
在地形對于任何類型的車輪來說都太艱難的情況下 , 機器人仍然可以通過做一個生物啟發的“龜步行走”來移動 。 這包括將其機器臂直接展開 , 然后相對于它們交替地向前推動其主體 。
【RSTAR爬行機器人有朝一日可以挽救生命】雖然目前的RSTAR原型相當小 , 但研究人員正在開發一種更大的版本 , 可以攜帶4磅(1.8千克)的傳感器或其他貨物 , 這可能會克服樓梯等障礙物 。

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