【TechWeb】3月31日消息 ， 近日 ， 高德宣布正式全量開源具身操作基座模型ABot-M0 ， 該模型可實現一個“通用大腦”適配多種形態的具身機器人 。
此次ABot-M0的開源涵蓋數據、算法與模型三大維度 。
【高德全量開源具身操作基座模型ABot-M0】數據層面 ， ABot-M0開源了目前規模最大的通用機器人數據集UniACT ， 整合超過600萬條真實操作軌跡 ， 并提供從原始異構數據到標準化訓練數據的全流程處理管線 。
算法層面 ， ABot-M0同步開源了模型架構與訓練框架 ， 其中包含高德創新提出的動作流形學習（AML）算法與雙流感知架構 。
模型層面 ， ABot-M0一并開源了端到端的預訓練模型與完整工具鏈 ， 開發者無需從零搭建訓練框架即可快速適配工業、家庭等場景 。
根據官方披露的數據 ， 該模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多個權威基準測試中實現SOTA 。 其中在Libero-Plus基準上 ， 該模型的任務成功率達80.5% ， 較業界此前的標桿方案Pi0提升近30% 。
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