諸葛亮輔佐了蜀漢昭烈帝先主劉備和劉備之子孝懷皇帝蜀后主劉禪，諸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，號臥龍，瑯琊陽都（今山東省沂南縣）人，三國時期蜀漢丞相，中國古代杰出的政治家、軍事家、文學家、發(fā)明家 。
【諸葛亮輔佐了哪兩個君主】諸葛亮早年隨叔父諸葛玄到荊州，諸葛玄死后，諸葛亮就在隆中隱居 。后劉備三顧茅廬請出諸葛亮，聯(lián)合東吳孫權(quán)于赤壁之戰(zhàn)大敗曹軍 。形成三國鼎足之勢，又奪占荊州 。建安十九年（214年），攻取益州 。繼又擊敗曹軍，奪得漢中 。章武元年（221年），劉備在成都建立蜀漢政權(quán) ， 諸葛亮被任命為丞相，主持朝政 。后主劉禪繼位，諸葛亮被封為武鄉(xiāng)侯 ， 領(lǐng)益州牧 。勤勉謹慎，大小政事必親自處理，賞罰嚴明；與東吳聯(lián)盟 ， 改善和西南各族的關(guān)系；實行屯田政策，加強戰(zhàn)備 。前后五次北伐中原，多以糧盡無功 。終因積勞成疾，于建興十二年（234年）病逝于五丈原（今陜西省寶雞市岐山境內(nèi)），享年五十四歲 。后主劉禪追謚為忠武侯，后世常以武侯尊稱 。東晉桓溫追封為武興王 。
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