七月七日，劉昱微服外出 ， 晚上喝得酩酊大醉才回仁壽宮就寢 。睡前命令侍從楊玉夫說：“今天是七月七，你看見織女和牛郎相會時就來向我報告，看不見就把你殺掉 。”楊玉夫知道大禍將臨，于是決定先下手將其殺死 。待劉昱睡熟后，楊玉夫一刀將劉昱的頭砍下 。
蕭道成知道后立馬騎赤龍馬入宮，擁安成王劉準為帝，史稱宋順帝 ， 改元升明 。蕭道成進位侍中、司空、錄尚書事，任驃騎大將軍，總掌軍國大權 。后加太傅 。
袁粲、劉秉不滿蕭道成專權，合謀將其消滅，準備于十二月二十三日舉事 。事泄，蕭道成搶先下手，殺死袁粲、劉秉，清除了奪取皇位道路上的兩個政敵 。隨后又誅滅忠于宋室的荊州刺史沈攸之、鎮北將軍黃回等人 。
升明三年（479年）三月初二日，宋順帝任命蕭道成為相國，總領百官 ， 封給他十個郡的封地，號稱齊公，頒賜九錫 ， 讓他仍然擔任驃騎大將軍、揚州牧、南徐州刺史等職 。
同年四月，宋順帝頒詔，禪位于蕭道成 。蕭道成在建康南郊登基稱帝 ， 國號齊，是為齊高帝，改元建元 ， 史稱南齊 。
建元四年（482年）二月，蕭道成身患重病 。同年三月初八日，蕭道成在臨光殿去世，終年五十六歲，在位四年 。
四月初六日，公卿大臣為蕭道成上謚號為高皇帝，廟號太祖 。四月二十二日 ， 葬于武進縣的泰安陵 。
如何評價蕭道成？
蕭道成少有大志，喜怒不形于色，胸有四海之心；長得儀表英異，寬額方臉，聲如洪鐘，身高七尺五寸 ， 遍體有魚鱗紋 。
蕭道成革除暴政，清明政治；興辦學校 ， 培養人才，重視禮教；減免租稅 ， 讓百姓休養生息；反對奢侈，大興節儉之風 。借鑒了劉宋滅亡的教訓 ， 以寬厚為本 ， 不要手足相殘 。
他臨死前，要求其子蕭賾繼續其方針 。蕭賾遵其遺囑 ， 繼續統治國家，使南朝出現了一段相對穩定發展的階段 。
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