【福瑪特FM057說明書 ?，斕谾M-018使用說明】自動充電原理:在機器人電量快要耗完時，機器人頂部的紅外線發射頭發射出無電信號，當充電基座上的兩個紅外線接收頭接收到此信號時，機器人便與充電基座取得了“聯系” 。通過兩個紅外線接收頭對機器人的引導，使其慢慢靠攏，最終實現對接 。
防跌落原理:在機器人底部前段，安裝了4對紅外線感應頭，每一對感應頭包含一個發射頭和一個接收頭 。紅外線發射頭發射的紅外經地面發射后，被對應的接收頭所接收 。發射與接收的時間差乘以紅外線在空氣中的傳播速度(是一個常數)再除以2就是機器人底部距離地面的高度，如果這個高度超過5mm，電腦芯片便會控制機器人，使其后退并調整行走方向，從而避免從高空跌落 。
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