【拉格朗日函數適用條件】拉格朗日函數適用條件：函數需要滿足完整約束 。拉格朗日函數是在力學系上只有保守力的作用 ， 是描述整個物理系統的動力狀態的函數 。在分析力學里，假設已知一個系統的拉格朗日函數，則可以將拉格朗日量直接代入拉格朗日方程 ， 稍加運算 ， 即可求得此系統的運動方程 。在力學系上只有保守力的作用 ， 則力學系及其運動條件就完全可以用拉格朗日函數表示出來 。這里說的運動條件是指系統所受的主動力和約束 。因此 ， 給定了拉氏函數的明顯形式就等于給出了一個確定的力學系 。拉氏函數是力學系的特性函數 。
