關(guān)羽：
早期跟隨劉備輾轉(zhuǎn)各地 ， 曾被曹操生擒 ， 于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵 。赤壁之戰(zhàn)后，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關(guān)羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走后 ， 關(guān)羽被封為襄陽太守 。劉備入益州，關(guān)羽留守荊州 。建安二十四年 ， 關(guān)羽圍襄樊 ， 曹操派于禁前來增援，關(guān)羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳 。后曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關(guān)羽腹背受敵，兵敗被殺 。
張飛：
因為張飛敬愛君子但從不體恤士卒，劉備常常告誡張飛:你經(jīng)常鞭打健兒，但之后還讓他們在你左右侍奉，這是取禍之道 。果然，張飛臨出兵前，被其麾下將領(lǐng)張達﹑范強謀殺，并將張飛的首級去投奔孫權(quán)，張飛軍營都督送表給劉備 ， 劉備聽聞后不由得嘆道:噫!飛死矣 。
趙云：
漢末軍閥混戰(zhàn)，趙云受本郡推舉，率領(lǐng)義從加入白馬將軍公孫瓚 。期間結(jié)識了漢室皇親劉備 ， 但不久之后，趙云因為兄長去世而離開 。趙云離開公孫瓚大約七年左右的時間 ， 在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備 。趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得了非常好的戰(zhàn)果 。除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州 。除此，趙云于平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關(guān)羽張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳 。趙云死后，劉禪又下令追謚趙云為順平侯 。
馬超：
字孟起，扶風(fēng)茂陵人 ， 漢伏波將軍馬援的后人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕 。而后馬騰入京被封為衛(wèi)尉，馬超就統(tǒng)領(lǐng)了馬騰的部隊 。建安十六年曹操治兵關(guān)中，馬超聯(lián)合關(guān)中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走 ， 而后聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯 。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備 ， 與劉備軍合圍成都，漢中之戰(zhàn)后聯(lián)名上書尊劉備為漢中王 。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯 。章武二年馬超病死 ， 終年47歲，劉禪時期被追謚為威侯 。
黃忠：
【關(guān)羽張飛趙云馬超黃忠的詳細介紹】公元192年董卓舊部李傕、郭汜攻入長安 。荊州刺史劉表出任荊州牧 。劉表駐軍襄陽，即湖北襄樊 。黃忠被劉表任命為中郎將 。黃忠隨從劉表侄子劉磐 。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣公元208年，曹操揮師南下 ， 劉表病死 。曹操降下荊州后，以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官 ， 歸長沙太守韓玄統(tǒng)屬 。
