可以和公司協商進行解決，因為合同到期以后，勞動關系如果不續簽，實際上就等于自動解除了勞動關系，公司就應該為自己正常的辦理離職手續的 。如果公司拒絕的話，可以申請勞動仲裁 。
【法律依據】
【勞動合同到期不給辦理離職怎么辦】《勞動合同法》第三十八條，用人單位有下列情形之一的，勞動者可以解除勞動合同：
(一)未按照勞動合同約定提供勞動保護或者勞動條件的;
(二)未及時足額支付勞動報酬的;
(三)未依法為勞動者繳納社會保險費的;
(四)用人單位的規章制度違反法律、法規的規定 ， 損害勞動者權益的;
