1、前踢
【跆拳道最基本的腿法】當大腿抬至水平或稍高時，關節(jié)向前送，向前頂，小腿以膝關節(jié)為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直 。踢擊后迅速放松，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰(zhàn)姿勢 。
2、推踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節(jié)為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊后右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰(zhàn)姿勢 。
3、橫踢
跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰(zhàn)腿法；實戰(zhàn)姿勢開始 。
右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置于胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節(jié)左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續(xù)內旋至180度，右腿膝關節(jié)向前抬至水平狀態(tài)，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標后迅速放松收回小腿 。右腿落回原地成實戰(zhàn)姿勢
4、下劈
實戰(zhàn)姿勢開始 。右腳蹬地，重心前移至左腳 。同時，右腿以髖關節(jié)為軸屈膝上提，兩手握拳置于胸前；隨即充分送髖，上提膝關節(jié)至胸部，右小腿以膝關節(jié)為軸向上伸直，將右腿伸直舉于體前，右腳過頭腳尖勾起 。
然后放松向下以右腳后跟快到擊打目標時腳面崩平（同時腰部發(fā)力）下壓擊打，力量在空中快速爆發(fā)，右腳自然落地成實戰(zhàn)姿勢 。
5、側踢
實戰(zhàn)的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節(jié)為軸屈膝提起，兩手握拳置于體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉同時提膝，髖關節(jié)向左旋轉，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關節(jié)為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在足刀 。
發(fā)力后沒起腿路線收腿，放松，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰(zhàn)姿勢 。
6、勾踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節(jié)為軸屈膝上提，兩手握拳置于體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節(jié)為軸繼續(xù)向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰(zhàn)姿勢 。
7、后踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體之右轉約90度，兩拳置于胸前 。上體右轉時扣肩轉頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量全在一起，左腳掌為軸內旋約90度，同時將右大小腿收緊并夾緊大腿，然后向后直線踢出，自然收腿轉身成為新的實戰(zhàn)姿勢 。
8、后旋踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置于胸前 。上體右轉，與雙腿擰成一定角度 。
右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續(xù)向右后旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右后成實戰(zhàn)姿勢 。
9、單腿連踢
同一條腿連續(xù)進行兩次以上的進攻方法 。這種技術也屬于跆拳道高難技術動作 。
10、雙腿連踢
兩條腿連續(xù)進行兩次以上的進攻 。這種技術同樣屬于跆拳道高難技術動作 。
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