1、第一次：永樂(lè)三年六月十五日（1405年7月11日），三寶太監(jiān)鄭和第一次受命下西洋 。永樂(lè)五年九月十三日（1407年10月13日），鄭和船隊(duì)攜諸國(guó)使者、押陳祖義等俘虜還朝 。
2、第二次：鄭和回國(guó)后，立即進(jìn)行第二次遠(yuǎn)航準(zhǔn)備，這次遠(yuǎn)航的主要是送外國(guó)使節(jié)回國(guó)，規(guī)模較小 。鄭和船隊(duì)在永樂(lè)五年（1407年）奉命出發(fā)，訪問(wèn)了占城（今越南中南部）、暹羅（今泰國(guó)）、爪哇和蘇門答剌北部，然后再一次駛往印度洋，以柯枝和古里為目的地 。永樂(lè)七年（1409年）夏，鄭和船隊(duì)還朝 。
3、第三次：永樂(lè)七年九月（1409年10月），成祖命正使太監(jiān)鄭和、副使王景弘、候顯率領(lǐng)官兵二萬(wàn)七千余人，駕駛海舶四十八艘，從太倉(cāng)劉家港啟航 。永樂(lè)九年（1411年）六月，鄭和船隊(duì)還朝 。
4、第四次：永樂(lè)十年（1412年）十一月，成祖命正使太監(jiān)鄭和，副使王景弘等奉命統(tǒng)軍二萬(wàn)七千余人，駕海舶四十，出使?jié)M剌加，南渤里，彭亨，孫剌等國(guó) 。船隊(duì)于永樂(lè)十一年（1413年）出發(fā)，永樂(lè)十三年七月初八（1415年8月12日），鄭和船隊(duì)回國(guó) 。
5、第五次：永樂(lè)十四年十二月十日（1416年12月28日），明成祖命鄭和等人護(hù)送古里、爪哇、溜山、喃渤里、彭亨各國(guó)使者及舊港宣慰使歸國(guó) 。鄭和船隊(duì)約在永樂(lè)十七年（1419年）七月回國(guó) 。
6、第六次：永樂(lè)十九年正月三十日（1421年3月3日），明成祖命令鄭和送十六國(guó)使臣回國(guó) 。永樂(lè)二十年八月十八日（1422年9月3日）鄭和船隊(duì)回國(guó) 。
【鄭和下西洋時(shí)間】7、第七次：宣德五年六月九日（1430年6月29日），明宣宗朱瞻基命鄭和出使西洋忽魯磨斯、錫蘭山、古里、、加異勒等二十國(guó)及舊港宣慰司 。
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