另外，魏延官爵在楊儀之上，也沒有理由服從楊儀的指揮 。正因為如此，魏延與費祎重新商量了治喪的步驟：誰護(hù)送諸葛亮靈柩回蜀，誰帶兵繼續(xù)北伐 。兩人共同簽署了新的作戰(zhàn)安排，準(zhǔn)備向部隊傳達(dá) ?？少M祎卻口是心非，只想著趕緊脫身 。他騙魏延說：“我替你去說服楊儀楊長史，長史是文官，不太懂軍事，一定不會反對這個決定 ?！钡人撋砗蠹幢承艞壛x，助楊儀整軍退回蜀中 。等到魏延發(fā)覺上當(dāng)時，大軍已經(jīng)按諸葛亮的計劃撤退了 。
魏延當(dāng)即大怒，“率所領(lǐng)徑先南歸，所過燒絕閣道”，趁著楊儀行軍遲緩，搶先一步，并且燒了所過之處的所有閣道 。魏延的意圖很明確，因楊儀掌握了全軍的統(tǒng)帥大權(quán)，故無法與之較量，所以只能趕回成都，向后主奏告事情原委 。楊儀也不甘落后，于是二人都向劉禪上表，皆稱對方“叛逆”，雙方的表書在同一天交到劉禪手中 。毫無主見的劉禪不知孰是孰非，就詢問蔣琬和董允 。蔣、董都是諸葛亮的心腹，加之魏延與同僚關(guān)系一向不好，因而二人都偏向楊儀 。于是劉禪命令蔣琬率軍去討伐魏延，但不等蔣琬兵至，魏延已被楊儀所殺，原因是他拒守南谷口，與趕上來的楊儀對戰(zhàn) 。
魏延為何不趕回成都，而要在南谷口以弱勢兵力對抗楊儀呢？大概是他已經(jīng)得到劉禪派蔣琬前來討伐的消息，他知道自己已沒有機(jī)會進(jìn)入成都，向后主辨明事實真相了，于是只好回身與楊儀一拼 。
此時形勢對魏延本就極為不利，又被當(dāng)初接替他固守漢中的王平臨陣一頓叫罵：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾 ?！蔽貉铀苛⒖誊娦膭訐u，“眾知曲在延”（軍士們知道錯在魏延），于是都不愿為他賣命，全都散了 。其實，所謂“曲在延”只不過是表象，試想，當(dāng)兵的怎會知道上層斗爭的內(nèi)幕，他們只知服從劉禪和諸葛亮的命令 。既然皇帝和宰相都站在楊儀這一邊，認(rèn)為魏延反叛，當(dāng)兵的因此反水，也是正常的事 。
手下將士皆散，魏延無奈，只得與其子數(shù)人向漢中逃亡，楊儀派遣馬岱追斬之 。當(dāng)魏延的首級送到楊儀面前時，楊儀用腳踩著魏延的腦袋，嘲笑說：“庸奴，看你還能再做惡嗎？”之后楊儀又“夷延三族”（見《三國志·魏延傳》） 。一代名將魏延，沒有死于對敵戰(zhàn)爭，也絲毫看不出有任何反叛之心，卻被誣以“反骨”，身死族滅，可嘆可惜可泣 。
魏延之死雖然與諸葛亮多年的打擊和排斥，以及楊儀、費祎等人的嫉恨有關(guān)，但是，魏延本人在這場突發(fā)事件中的處置也有失宜之處，他不該輕信費祎，也不應(yīng)在退軍途中燒毀主力部隊回歸的閣道，給人以謀反的把柄，更不該據(jù)南谷口，以數(shù)千之眾去對抗楊儀的十萬大軍 。這完全是以卵擊石，自不量力 。
【歷史上魏延為什么要反？諸葛亮為什么不喜用魏延】具有諷刺意味的是，魏延的冤家對頭楊儀反倒似乎長有反骨 。楊儀誅殺魏延后，自以為功勛至偉，代替諸葛亮者非己莫屬 。豈知諸葛亮生前早就安排蔣琬作繼承人了，后主僅給楊儀一個虛銜 。于是楊儀口出怨言：“當(dāng)年丞相剛死之際，我如果舉軍投奔曹魏，怎么可能落到如此地步呢，真是追悔莫及?。 辟M祎將此“大逆不道”之言密報后主，結(jié)果楊儀被廢為庶民 。楊儀不知悔改，“復(fù)上書誹謗”，結(jié)果入獄，而后自殺 。楊儀之死固然有咎由自取的成分，但畢竟也甚為可惜，因為他也是一個不可多得的人才 。怪只怪諸葛亮生前用人不當(dāng)，又不能協(xié)調(diào)好部屬的關(guān)系，死后導(dǎo)致蜀漢政權(quán)的這場內(nèi)訌，這對人才資源匱乏的蜀漢來說更是雪上加霜，加快了蜀漢的衰落 。
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