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哪里有壓迫哪里就有反抗，壓迫愈重，反抗愈烈。秦王朝建立后實行了十余年的暴政，百姓的苦難到了極限，忍耐也就到了極限，反抗也就是必然之勢了。
始皇晚年，修阿房、建秦陵，苛刑暴政，激化了階級矛盾，因此在他死之前，就有人起來造反了，他們中最著名的就是彭越、英布和劉邦。
彭越本是在巨野澤打漁的人，后來為生計所迫，就拉起了一支由流民組成的隊伍，做了強盜。大澤鄉(xiāng)起義后，項梁也揭竿而起，于是隊伍中就有人勸彭越說：“現(xiàn)在，許多豪杰都打起了反秦的旗號，秦朝馬上就要滅亡了，你也可以站出來起兵，咱們舉起反秦大旗，在這里裂土稱王 ?！迸碓秸f：“現(xiàn)在形勢還不明朗，我們還是暫時不要輕舉妄動。”
一段時間之后，彭越的隊伍發(fā)展到了幾百人，都是被迫落草的流民。這時又有幾人去勸彭越說：“我們準備起兵，你做我們的首領(lǐng)吧！”彭越一開始堅決拒絕，但這些年輕人一再請求，他就答應(yīng)了。
彭越對他們說，明天太陽出來的時候集合，遲到的人殺頭。第二天太陽出來的時候，還有十幾個人沒到，最后隊伍集合起來后，有一個人中午才來。彭越知道行軍打仗沒有鐵的紀律是不行的，于是他就對這些人說：“你們執(zhí)意要推舉我做首領(lǐng) 。現(xiàn)在，我立下的規(guī)矩是有十多個人不遵守，不能都殺，但必須殺掉最后來的一個以申明軍紀 ?！?br />

眾人都勸他說：“這次就算了吧，以后誰也不遲到就是了。”彭越不聽，就將最后到的那個一把抓過去殺掉了，把眾人嚇壞了。然后彭越又設(shè)置了祭壇，就拿這顆人頭祭天。祭祀完畢后，他就帶著這幫人打起了反秦的大旗，隊伍很快就發(fā)展壯大。秦滅亡后，彭越就成了割據(jù)一方的勢力，后來在楚漢戰(zhàn)爭期間，彭越加入劉邦的漢軍，成為漢朝與韓信、英布并稱的三大開國將領(lǐng) 。
英布，又稱黥布，原本是個平民百姓。據(jù)說他小的時候有個算命的對他說，如果你受了黥刑，你就能稱王稱霸，英布不信，也沒把這當(dāng)回事。到了壯年時，英布果然受刑，于是他又想起了那位算命先生的話，認為這刑罰對自己來說不是壞事反而是好事。后來，他被抓到了驪山服勞役，驪山刑徒有幾十萬人之多，英布在那里結(jié)交了不少有志之士，準備伺機而動，舉起反秦的大旗。
不久之后，英布就帶著一隊人逃到了長江流域，在那里做了水賊，開始了最初的反秦活動。
公元前210年，當(dāng)時的劉邦還是秦國的泗水亭長，他奉命押送一批刑徒去驪山服徭役，但路途遙遠，刑徒三三兩兩地不斷逃走。劉邦想，這樣下去到了目的地人也就跑沒了，自己去了也是送死，還不如干脆把他們放了，還能賣個人情。反正秦王朝看著也快不行了，還是給自己留條后路吧！
到了豐邑地區(qū)之后，劉邦就下令將這些人都放了。這些人中的一部分人感激劉邦的大恩德，就決定誓死追隨劉邦。于是，劉邦就帶著這些人暫時躲藏在山澤地帶等待時機，到大澤鄉(xiāng)起義爆發(fā)的時候，劉邦的手里已經(jīng)有一百多人了。

這三個人都是后來史書中極為著名的人物，因此他們的前期事跡被記載的較多。但可以肯定的是，始皇晚年時起來反秦的隊伍不只這三支。
從三人當(dāng)時的活動狀況看，在始皇未死之時，天下人畏于始皇之威勢，并不敢公然舉起反秦大旗。他們的活動多是分散的、零星的，采取的也是落草為寇、逃避徭役這些簡單的行動，并未有明確的反秦口號和目標，也沒有對秦王朝的統(tǒng)治造成任何實質(zhì)性威脅。但是，這些星星之火的存在意味著只要時機成熟，只要領(lǐng)袖人物振臂一呼，這些星星之火瞬間就可形成燎原之勢。