1、前踢
當大腿抬至水平或稍高時 ， 關(guān)節(jié)向前送 ， 向前頂 ， 小腿以膝關(guān)節(jié)為軸快速向前上方踢出 ， 力達腳尖 ， 整條腿至腳尖崩直 。踢擊后迅速放松 ， 右腿沿原路線彈回 ， 將右腳放置在左腳前面仍成實戰(zhàn)姿勢 。
2、推踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。右腳蹬地 ， 重心前移 ， 右腳以髖關(guān)節(jié)為軸提膝前蹬 ， 用右腳腳掌向前蹬推 ， 力點在腳底 ， 推力向正前方 ， 踢擊后右腿沿原路線彈回 ， 將右腳放置在左腳前面仍成實戰(zhàn)姿勢 。
3、橫踢
跆拳道學員黃帶的腿法 ， 也跆拳道中最主要的實戰(zhàn)腿法；實戰(zhàn)姿勢開始 。
右腳蹬地 ， 重心前移至左腳 ， 右腳屈膝上提 ， 兩拳置于胸前；左腳前腳掌碾地內(nèi)旋 ， 髖關(guān)節(jié)左轉(zhuǎn) ， 左膝內(nèi)扣；隨即左腳掌繼續(xù)內(nèi)旋至180度 ， 右腿膝關(guān)節(jié)向前抬至水平狀態(tài) ， 小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標后迅速放松收回小腿 。右腿落回原地成實戰(zhàn)姿勢
4、下劈
實戰(zhàn)姿勢開始 。右腳蹬地 ， 重心前移至左腳 。同時 ， 右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝上提 ， 兩手握拳置于胸前；隨即充分送髖 ， 上提膝關(guān)節(jié)至胸部 ， 右小腿以膝關(guān)節(jié)為軸向上伸直 ， 將右腿伸直舉于體前 ， 右腳過頭腳尖勾起 。
然后放松向下以右腳后跟快到擊打目標時腳面崩平（同時腰部發(fā)力）下壓擊打 ， 力量在空中快速爆發(fā) ， 右腳自然落地成實戰(zhàn)姿勢 。
5、側(cè)踢
實戰(zhàn)的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝提起 ， 兩手握拳置于體側(cè)；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度 ， 旋轉(zhuǎn)同時提膝 ， 髖關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn) ， 勾腳尖成為足刀 ， 右腿以膝關(guān)節(jié)為軸向前踢出 ， 右腳快速向右前上方直線踢出 ， 力點在足刀 。
發(fā)力后沒起腿路線收腿 ， 放松 ， 重心落下（原處或向前均可） ， 再次回到實戰(zhàn)姿勢 。
6、勾踢
【跆拳道最基本的腿法 包含哪些】實戰(zhàn)姿勢開始 。右腳蹬地重心前移 ， 右腿以髖關(guān)節(jié)為軸屈膝上提 ， 兩手握拳置于體側(cè)；左腳以前腳掌為軸外旋180度 ， 右腿以膝關(guān)節(jié)為軸繼續(xù)向前上方伸成直線 ， 順勢右腳的腳掌用力向右側(cè)屈膝鞭打 ， 順鞭打之勢上體右轉(zhuǎn) ， 右腿屈膝回收 ， 右腳落回原處 ， 成實戰(zhàn)姿勢 。
7、后踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。兩腳以兩腳掌為軸均內(nèi)旋約180度 ， 身體之右轉(zhuǎn)約90度 ， 兩拳置于胸前 。上體右轉(zhuǎn)時扣肩轉(zhuǎn)頭 ， 右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉(zhuǎn)的力量全在一起 ， 左腳掌為軸內(nèi)旋約90度 ， 同時將右大小腿收緊并夾緊大腿 ， 然后向后直線踢出 ， 自然收腿轉(zhuǎn)身成為新的實戰(zhàn)姿勢 。
8、后旋踢
實戰(zhàn)姿勢開始 。兩腳以兩腳掌為軸均內(nèi)旋約180度 ， 身體隨之右轉(zhuǎn)約90度 ， 兩拳置于胸前 。上體右轉(zhuǎn) ， 與雙腿擰成一定角度 。
右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉(zhuǎn)的力量合在一起 ， 右腿繼續(xù)向右后旋擺鞭打 ， 同時上體向右轉(zhuǎn) ， 帶動右腿弧形擺至身體右側(cè) ， 右腿屈膝回收；右腳落到右后成實戰(zhàn)姿勢 。
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