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編碼器類型有幾種，旋轉(zhuǎn)編碼器怎樣選型號(hào)注意事項(xiàng)有哪些

云知道編碼器

編碼器類型有幾種

編碼器類型有幾種，旋轉(zhuǎn)編碼器怎樣選型號(hào)注意事項(xiàng)有哪些


以編碼器機(jī)械安裝形式分類：可分為有軸型和軸套型，有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等 。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等 。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式 。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出 。
按碼盤的刻孔方式：
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖 。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量 。
旋轉(zhuǎn)編碼器怎樣選型號(hào)注意事項(xiàng)有哪些首先選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的類型：
1. 確定檢測(cè)對(duì)象，測(cè)速、測(cè)距、測(cè)角位移還是計(jì)數(shù)等 。
2.僅用于動(dòng)態(tài)過程還是包含靜態(tài)位置或狀態(tài) 。
3.確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)范圍 。
4.確定對(duì)象的最高速度或頻率 。
【編碼器類型有幾種，旋轉(zhuǎn)編碼器怎樣選型號(hào)注意事項(xiàng)有哪些】5.確定對(duì)象的精度要求 。
6. 使用環(huán)境 。根據(jù)1,2，選擇增量型旋轉(zhuǎn)編碼器還是絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器 。根據(jù)3，選擇單圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器還是多圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器 。根據(jù)4,5，選擇旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用參數(shù) 。根據(jù)6，選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的接口方式和保護(hù)等級(jí) 。其他因素略 。而后選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)：1.要求 。滿足應(yīng)用即可 。如，精度過高反而會(huì)影響處理速度；保護(hù)等級(jí)過高會(huì)提高成本等 。2.品牌 。口碑好的廠商，有相應(yīng)的替代產(chǎn)品 ， 不至于被一家供應(yīng)商約束 。3.服務(wù) 。備件方便，有技術(shù)支持團(tuán)隊(duì) 。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，有技術(shù)后盾 。4.交流 。同行或近鄰有使用的先例 。少走彎路 。5.成本 。能接受即可 。供參考 。
永磁直流伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器有什么不一樣及詳細(xì)工作原理伺服電機(jī)的絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器詳細(xì)工作原理 1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分 ， 伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：
A、伺服電機(jī)的速度控制B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）D、定點(diǎn)停車2、編碼器類型非常多 ， 最常用的是絕對(duì)值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器 。對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） ， 但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器3、對(duì)于增量性編碼器，最為常用 ， 但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用絕對(duì)值編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器 。
測(cè)速編碼器屬于什么類型1、按碼盤的刻空方式不同分類：（現(xiàn)在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）


（1） 絕對(duì)值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí) ， 各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù) 。


（2）增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號(hào)（也有發(fā)正弦信號(hào) ， 然后對(duì)其細(xì)分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關(guān)系可以判斷正反轉(zhuǎn) ， 通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖 ， 即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖 。


2、以編碼器的機(jī)械安裝形式分類：


（1）有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等


（2）軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型


3、編碼器應(yīng)用場(chǎng)合：


編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、 電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等 。

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