激光雷達(dá)是車輛實(shí)現(xiàn)L3級以上智能駕駛必不可少的配置，我們可以將其視作汽車的眼睛，激光雷達(dá)可以更加精準(zhǔn)地感知道路情況，電腦系統(tǒng)可根據(jù)雷達(dá)探測的信息對車輛發(fā)出相關(guān)指令，讓車子實(shí)現(xiàn)更加出色的自動輔助駕駛功能 。
目前市面上許多中高端新能源汽車都配備了激光雷達(dá)，在這項(xiàng)配置的加持下，車輛不僅可以實(shí)現(xiàn)部分速度范圍或依靠道路標(biāo)線識別，而且還擁有更加出色的環(huán)境監(jiān)測功能 ， 讓車輛的智能和安全程度都得到進(jìn)一步的提升 。
激光雷達(dá)的工作原理：
激光雷達(dá)主要是由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)和信息處理系統(tǒng)等部分組成的，每當(dāng)激光雷達(dá)開始工作時，就會向外發(fā)生激光探測信號，而一旦遇到障礙物以后，就會接收到從障礙物反射回來的信號，此時CMOS傳感器接收并與發(fā)射信號進(jìn)行比較，經(jīng)過適當(dāng)處理后就可以獲得障礙物的距離、方位、姿態(tài)、高速、形狀等參數(shù)信息 。
激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)
一、優(yōu)點(diǎn)
1、分辨率高
激光雷達(dá)可以獲得極高的角度分辨率、速度分辨率和距離分辨率，一般角度分辨率可以達(dá)到分辨距離3km距離以上，兩個相距0.3米的物體密切可以同時跟蹤多個目標(biāo)；而速度分辨率則可以達(dá)到10m/s以內(nèi)；距離分辨率則可達(dá)到0.1米左右 。
【蘋果13pro激光雷達(dá)是干嘛的 激光雷達(dá)是干嘛的】2、抗干擾能力強(qiáng)
激光雷達(dá)發(fā)射的激光束發(fā)散角?。?能量集中，通常也只有在傳播路徑上才可以接收到 ， 其他情況下是很難獲取相關(guān)探測信息的，并且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)口徑非常小 ， 可以接受的區(qū)域很狹窄，自然界中要想對激光雷達(dá)起到干擾作用的信號源并不多，所以激光雷達(dá)的抗干擾能力很強(qiáng)，及時在復(fù)雜的環(huán)境中也可以起作用 。
二、缺點(diǎn)
3、容易受不良天氣影響
激光雷達(dá)在工作的時候非常容易受大氣和天氣影響，在遇到大雨、霧霾、濃煙等不好天氣時光束會急劇衰減，傳播距離受到很大的影響 ， 甚至于測量精度都會有影響 。
4、技術(shù)尚未成熟
首先激光雷達(dá)的線束窄，在空間搜索捕獲目標(biāo)時非常困難，有時還會出現(xiàn)無法識別物體顏色、種類和文字等信息 ， 容易出現(xiàn)誤差；此外目前激光雷達(dá)的成本還比較高，相關(guān)技術(shù)一般只配備在中高端車型上 。
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