故事發(fā)生在公元前663年，齊桓公應燕國請求 ， 出兵攻打入侵燕國的山戎部隊 。相國管仲也隨軍前往 。齊國人馬打敗了山戎部隊，解了燕國之圍 。在凱旋而歸時，由于出征時是春天，而回軍之時已是冬天，草木變化難識歸途，因此在崇山峻嶺之中迷了路 。經(jīng)過幾番探尋也沒找見路徑 。時間一長糧草消耗殆盡，情況十分危急 。
桓公找到管仲商量對策，管仲思量許久，有了一個想法 。家中的大狗離家很遠，仍能找到自己的家 ， 那么老馬也可能找到回去的路徑 。于是與齊桓公說了自己的想法 ， 齊桓公半信半疑，但也沒有其他辦法，只能試一試了 。
于是他們挑了幾匹老馬，讓它們自由前行在大軍的前面 。沒想到老馬們真把大軍引出了崇山峻嶺，終于找到了回國的大路 。
這件事也說明
【退避三舍的意思 老馬識途的意思】
閱歷和經(jīng)驗的重要性 。
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