三參數(shù)和七參數(shù)，即三參數(shù)法和七參數(shù)法，均應用于空間直角坐標系的轉(zhuǎn)換；
三參數(shù)法，設兩個空間直角坐標系，它們的原點不一致，但相應的坐標軸平行，舊坐標原點相對于新坐標原點在三個坐標軸上的分量，通常稱之為三個平移參數(shù)；
適用條件 ， 三參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換公式在假設兩坐標系間各坐標軸相互平行，軸系間不存在歐勒角的條件下得出，實際應用中，因為歐勒角不大，可以用三參數(shù)公式近似的進行空間直角坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換；
七參數(shù)法，設兩個空間直角坐標系 ， 它們的原點不一致，相應的坐標軸相互不平行，兩個坐標軸間除了三個平移參數(shù)，還有三個歐勒角，即三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)，考慮到兩個坐標系的尺度不盡一，還需設一個尺度變化參數(shù) ， 總計共有七個參數(shù)；
【三參數(shù)七參數(shù)的含義】用七參數(shù)進行空間直角坐標系轉(zhuǎn)換有布爾莎公式、莫洛琴斯基公式和范式公式；
七參數(shù)公式比較三參數(shù)公式能獲得較高精度的轉(zhuǎn)換結(jié)果 。
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