夏 ， 前21世紀(jì)至前16世紀(jì)，創(chuàng)建人啟，姓姒，都城陽城 今河南登封后遷陽翟山西夏縣 。商朝，前16世紀(jì)至前11世紀(jì)，創(chuàng)建人湯，姓子 都城亳，殷 。西周，前11世紀(jì)至前771年，創(chuàng)建人武王 ， 姓姬，都城鎬 。東周，前770年至前256年，創(chuàng)建人平王，姓姬 ， 都城洛邑今河南洛陽 。春秋，前770年至前476年期間諸侯國基本都位于黃河流域 。秦朝，前221年至前206年，創(chuàng)建人秦始皇，嬴政，都城咸陽。
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