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自動控制原理中的穩(wěn)定條件

自動控制原理中的穩(wěn)定條件:
1、離散系統(tǒng)的特征值位于復(fù)數(shù)平面內(nèi)的單位圓內(nèi) 。
【自動控制原理中的穩(wěn)定條件】2、系統(tǒng)特征值均位于復(fù)數(shù)平面的左半平面 。
自動控制原理中的穩(wěn)定的概念:
對與經(jīng)典的傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng),一般講的穩(wěn)定指的是BIBO穩(wěn)定,即有界輸入有界輸出穩(wěn)定 。即一個系統(tǒng)如果對任意有界輸入得到有界輸出 , 它就是BIBO穩(wěn)定的 。當(dāng)然還有很多其他的穩(wěn)定概念,比如李亞普諾夫穩(wěn)定、一致穩(wěn)定、漸進(jìn)穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定等 。

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