本系統(tǒng)設(shè)計(jì)如何使小車穩(wěn)定地跟蹤黑線 ， 并行駛至預(yù)先設(shè)置的里程值 。該系統(tǒng)以AT89C51為主控核心，依照賽題要求 ， 充分利用小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，巧妙構(gòu)思改造，使小車的整體架構(gòu)達(dá)到最佳性能 。采用LED顯示和語音播報(bào)相關(guān)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)測試性能優(yōu)異、穩(wěn)定 。
【智能小車原理】關(guān)鍵詞：PWM、紅外檢測、霍爾開關(guān)、AT89C51、里程顯示、語音播報(bào)、黑線跟蹤等 。
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