爺爺奶奶算直系親屬 。直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關系的上下各代親屬，如父母與子女、外祖父與外孫子女等 。
直系親屬是指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女(外孫子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母 。直系親屬具體包括：
(一)直系親屬不僅包括自然血親還包括擬制血親，直系血親只包括自然血親 。例如：父母，子女 。
直系血親僅指親生父母和子女，直系親屬既包括親生父母和子女 ， 還包括養(yǎng)父母和子女以及有撫養(yǎng)和贍養(yǎng)關系的繼父母和繼子女 。
(二)直系親屬包括部分直系血親和配偶 。例如：在戶口和有些表格中直系親屬為：配偶 ， 父母，子女三者 。
(三)直系親屬包括直系血親、配偶、三代以內(nèi)旁系血親 。例如：有些喪假的適用條件為：配偶、子女、父母，(外)祖父母 ， (外)孫子女，兄弟姐妹的死亡 。這里的血親包括擬制血親 。
(四)直系親屬包括直系血親，配偶，三代以內(nèi)旁系血親，近姻親 。
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