爬行類由石炭紀(jì)末期的古代兩棲類進(jìn)化而來(lái) ， 心臟有兩心房?jī)尚氖?nbsp;， 心室有不完全隔膜 ， 體溫不恒定 ， 是真正適應(yīng)陸棲生活的變溫脊椎動(dòng)物 ， 并由此產(chǎn)生出恒溫的鳥(niǎo)類和哺乳類 。爬行類不僅在成體結(jié)構(gòu)上進(jìn)一步適應(yīng)陸地生活 ， 其繁殖也脫離了水的束縛 ， 鳥(niǎo)類、哺乳類都是由它演變來(lái)的 。
哺乳動(dòng)物多數(shù)是全身被毛、運(yùn)動(dòng)快速、恒溫胎生、體內(nèi)有膈的脊椎動(dòng)物 ， 是脊椎動(dòng)物中軀體結(jié)構(gòu)、功能行為最為復(fù)雜的最高級(jí)動(dòng)物類群 ， 因能通過(guò)乳腺分泌乳汁來(lái)給幼體哺乳而得名 。
這里要注意鳥(niǎo)身上稱為羽 ， 哺乳動(dòng)物稱為毛 ， 這兩種是不同的 。
哺乳類動(dòng)物有高度發(fā)達(dá)的神經(jīng)系統(tǒng)和感官 ， 能協(xié)調(diào)復(fù)雜的技能活動(dòng)和適應(yīng)多變的環(huán)境條件 ， 在智力和對(duì)環(huán)境的反應(yīng)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他類群 。
根據(jù)目前人類掌握的化石證據(jù) ， 哺乳動(dòng)物被認(rèn)為最早出現(xiàn)在2億多年前的中生代的三疊紀(jì) ， 并于新生代開(kāi)始繁盛至今 ， 成為陸地上占支配地位的動(dòng)物 。哺乳動(dòng)物恒溫（約為25～37℃） ， 有完善的血液循環(huán)系統(tǒng) ， 優(yōu)良隔熱性能的體表毛被和其他體溫調(diào)節(jié)的機(jī)制 ， 提供了穩(wěn)定的內(nèi)環(huán)境 ， 減少了對(duì)外界環(huán)境的依賴 ， 區(qū)別于冷血?jiǎng)游?。
作為一類恒溫動(dòng)物 ， 哺乳動(dòng)物能在較寒冷的環(huán)境里保持活動(dòng)能力 ， 而汗腺等器官可以幫助他們?cè)谘谉岬沫h(huán)境里控制體溫 ， 故能適應(yīng)各種不同溫度和地形的生存環(huán)境 。從熱帶草原上的羚羊到極地的北極熊再到高山上的鼠兔和沙漠中的駱駝 ， 到處可以見(jiàn)到哺乳動(dòng)物的身影 。
雖然哺乳動(dòng)物主要在陸地上生活 ， 也有一些種類已經(jīng)適應(yīng)在陸地以外的環(huán)境中生活 ， 如飛行的蝙蝠和在海洋里生存的海豹、海豚等 。
從化石來(lái)看 ， 哺乳動(dòng)物（尤其是早期的哺乳動(dòng)物）與爬行動(dòng)物非常重要的區(qū)別在于其牙齒 。爬行動(dòng)物的每顆牙齒都是相同的 ， 彼此沒(méi)有區(qū)別 ， 而哺乳動(dòng)物的牙齒按它們?cè)陬M上的不同位置分化成不同的形態(tài) 。
此外爬行動(dòng)物的牙齒不斷更新 ， 哺乳動(dòng)物的牙齒除乳牙外不再更新 。在動(dòng)物界中只有哺乳動(dòng)物耳中有三塊骨頭 ， 它們是由爬行動(dòng)物的兩塊頜骨進(jìn)化而來(lái)的 。
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