【固定端約束通常有幾個約束反力】固定端約束通常有3個約束反力 ， 水平方向支反力Rx、豎直方向Ry、約束反力偶M 。作用點就是約束與被約束物體的接觸點、垂直于支承面，方向可能指向構件 ， 也可能背離構件，視主動力情況而定 。
固定端約束是指梁的一端收到約束的限制，使梁既不能向任何方向移動，又不能向任何方向轉動 。約束反力是指約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用 。這個反表明了約束對物體的力的一種被動性 ， 由于物體運動，而產生阻礙，由物體對約束的接觸而產生的反作用力 。
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