要根據(jù)機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來確定，機(jī)械手經(jīng)常處于一種運動狀態(tài)，都可分解為平動和轉(zhuǎn)動 。
機(jī)械手走線方式有四種：
1、使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可隨執(zhí)行部件平動 ， 在一般的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)使用的比較多；
2、蛇皮管里可走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；
3、軟排線也可用來做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個最簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好；
【注塑機(jī)機(jī)械手怎么接線】4、如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或連續(xù)轉(zhuǎn)動
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