【機(jī)器人如何進(jìn)行視覺識別】1、單目視覺是無法準(zhǔn)確獲得深度信息的，即他只能得到平面信息 。不能得到立體信息 。深度信息，不一定指目標(biāo)到相機(jī)之間的距離，也可以反應(yīng)其它的信息，如某個物體的百度、相對位置之類的 。
2、得到信息，如果是避障的話，主要就是指輪廓、寬、高，寬可能更重要些 ， 因?yàn)橹灰懊嬗袞|西，需要繞開，要繞多遠(yuǎn) ， 只需要有輪廓就可以了，其它的信息是不需要的 。
3、看需要，像圖像增強(qiáng)、灰度化、濾波、二值化等，都是屬于預(yù)處理 ， 如果圖像效果好，可以不需要 。而邊緣查找、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識別、顏色識別等，是特征提取類的 ， 不一定所有的都會用，選擇你自己需要的用即可 。
4、標(biāo)定，如果僅僅只是為了處理數(shù)據(jù)，不標(biāo)定也可以，這樣出來的數(shù)據(jù)只是以像素為單位的；一般人們可能不太好理解像素，因此需要轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo) ， 這樣是為了便于人們理解距離到底有多 。
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