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【PTO介紹 pto是什么意思】PTO的重要性不言而喻，因為這個知識點牽扯到我們步進伺服里面的設(shè)定。PTO代表3個英語單詞的縮寫-pulse train output ，第一個單詞pulse代表脈沖，train一般我們認(rèn)為是火車，火車大多是一長串，在這里代表一系列，或者是一行，也就是一串的意思；output是輸出，連起來就叫一串脈沖。這樣說，感覺不嚴(yán)謹(jǐn) 。
如果嚴(yán)謹(jǐn)一點就是，占空比為50%的方波，這個50不能動，這種類型的就叫PTO，而且是一串，一個算不上，比如說我這個直角Z符號就叫脈沖，一個脈沖能讓伺服電機轉(zhuǎn)嗎？當(dāng)然不行，那我們就再發(fā)一個，發(fā)第二個，第三個，往后一直發(fā)，發(fā)一串，如果我發(fā)得多了，這個伺服電機就走了。

我們的步進電機就這樣定位，根據(jù)發(fā)脈沖的多少來決定走到哪里，PTO這就是我們步進和伺服定位的基礎(chǔ) 。該怎么設(shè)定呢？接下來我們看一下這張表格。大家看一下標(biāo)題，PTO/PWM控制寄存器SM的功能表，后面寫了一個控制字節(jié) 。
最邊上這一列，它指的是如果說你用Q0.0這個點來發(fā)脈沖，來我們的步進伺服的話，那么就看這一列里邊的SM67.0，SM67.1，SM67.2，SM67.3，SM67.4等等一直到67.7，這8個位，我們8個位給它起個名字，叫作字節(jié)，它起到了控制步進電機和伺服電機的作用，因此它叫控制字節(jié)，這剛好跟他字面意思想符合。

這里邊就牽扯到了PTO，或者是PWM，每一個例都得選。比如說，第一行SM67.0這一個位，說白了就是一個開關(guān)，它不論是對PTO這種脈沖，還是對PWM這種脈沖，這個/代表或者，如果你選0，就是這個頻率。脈沖的頻率或者周期不更新，如果選1就是更新，就是這個意思；如果還是不理解什么是更新，什么是不更新，來看一下這個例子：比如說你現(xiàn)在原來的速度是5000cm/s，現(xiàn)在改成6000cm/s了，如果你選擇1更新，變成6000cm/s的時候，PLC是知道的，如果改成0不更新，那它就不變。

我們再看最后一行SM67.7這個，PWM或者是PWM/ PTO使能，使能的意思就是能不能用的意思，如果是0那就不讓用了，如果是1那就讓用，就啟用，如果你想讓這個步進，或者伺服能夠走的話，記得要把它改成1才能走，就是讓SM67.7等于1，也就是讓它有電才能走。