親生父母不可以隨意要回被他人合法收養(yǎng)的孩子，養(yǎng)子女與生父母及其他近親屬間的權利義務關系，因收養(yǎng)關系的成立而消除 。要解除收養(yǎng)關系要回子女須具備法定的條件：
一、收養(yǎng)人、送養(yǎng)人雙方達成協(xié)議，可以解除 。養(yǎng)子女10歲以上的 ， 應當征求其本人的同意 。
二、收養(yǎng)人不履行撫養(yǎng)義務，有虐待、遺棄等侵害未成年養(yǎng)子女合法權益行為的，送養(yǎng)人有權要求解除養(yǎng)父母與養(yǎng)子女間的收養(yǎng)關系 。
法律依據：
【親生父母能要回被收養(yǎng)的小孩嗎】《中華人民共和國收養(yǎng)法》第三十條
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