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王平因?yàn)槭孪阮A(yù)計(jì)到危險(xiǎn)局面，思想上有所準(zhǔn)備，率領(lǐng)部下轉(zhuǎn)移到有利陣地，鳴鼓堅(jiān)守，張郃弄不清情況，以為王平那里有伏兵，不敢相通。于是王平才得以收攏各營(yíng)殘兵，回師同諸葛亮匯合。

諸葛亮失去了前進(jìn)基地，只好退兵漢中。張郃乘勝向天水、南安、安定三郡進(jìn)軍，收復(fù)了全部失地街亭之役，使諸葛亮精心布局的首次北伐從勝利轉(zhuǎn)向失敗。

王平把失敗的軍隊(duì)帶回來(lái)以后，諸葛亮為了嚴(yán)肅軍紀(jì)、執(zhí)行法度，揮淚把馬謖送上了斷頭臺(tái) 。同時(shí)，諸葛亮還“自責(zé)甚嚴(yán)”，并向皇帝上書，引昝責(zé)帥，自請(qǐng)貶職三等，撤去丞相職務(wù)，這就是 “失街亭”、“斬馬謖”的故事。
后人在評(píng)論此事時(shí)，一直嘆息，如果當(dāng)初諸葛亮聽從了劉備臨終時(shí)的那一句忠告，北伐的結(jié)果可能就徹底改變了，諸葛亮很可能邦劉備完成復(fù)國(guó)夢(mèng) 。

街亭之役以后，力挽危局的王平受到了諸葛亮的重視，他被進(jìn)位討寇將軍，封亭侯，并加拜參軍，統(tǒng)領(lǐng)五部人馬。公元231年，他隨諸葛亮再出祁山，獨(dú)當(dāng)一面，防守南圍，張郃親自來(lái)打，他堅(jiān)守不動(dòng)，張郃拿他沒辦法。諸葛亮死后，魏延作亂，他一戰(zhàn)而敗魏延。后來(lái)，他又擔(dān)任鎮(zhèn)北大將軍，統(tǒng)領(lǐng)漢中。公元243年，魏國(guó)大將軍曹爽率領(lǐng)十萬(wàn)余人馬攻打漢中，當(dāng)時(shí)漢中兵不滿三萬(wàn)，諸將驚慌，主張撤退，王平力排眾議，調(diào)度人馬，據(jù)險(xiǎn)固守，終于在大將軍費(fèi)袆的援助下，打破了曹爽的進(jìn)攻。從此，他成了同鄧芝、馬忠齊名的名將。